[实用新型]一种立方体战术靶机通用动力头

说明书

技术领域

本实用新型属于战术靶机技术领域，涉及一种战术靶机的动力头，具体涉及一种立方体战术靶机通用动力头。

背景技术

战术靶机需要完成起倒、转动、摇摆等多种靶机动作。现有的战术靶机动力头通常只具有一种功能，每种动力头只能实现起倒动作、转动动作、摇摆动作中的一种。因此，在使用过程中，必须通过不同的电机、传动机构、外壳等实现不同的靶机动作。而且，现有的战术靶机动力头的外形复杂。因此，存在生产成本高，生产组织工作量大，技术资料庞大，备货仓储量大等缺点。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的战术靶机动力头。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种立方体战术靶机通用动力头，该战术靶机通用机动力头生产成本低、能降低生产组织工作量和仓储成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立方体战术靶机通用动力头，其包括壳体，其特征是，所述壳体中设置有电机支架和传感器支架，所述电机支架上安装有步进电机，所述传感器支架上安装有霍尔传感器，所述步进电机的输出轴与主轴相连，所述主轴的两端分别设置有第一靶夹连接盘和第二靶夹连接盘，所述壳体外设置有操控面板，所述壳体内还设置有小壳体，所述小壳体内设置有与所述操控面板相连的步进电机控制器及驱动电路。

进一步地，其中，所述壳体由上盖和下盖组合而成，且所述电机支架和传感器支架都固定在所述下盖上。

更进一步地，其中，所述步进电机的输出轴通过减速机与所述主轴相连。

与现有的战术靶机动力头相比，本实用新型的立方体战术靶机通用动力头具有如下有益技术效果：

1、不同的战术靶机，使用相同的通用动力头，配合不同的靶机附件和不同的装配方法能够完成不同的战术靶机动作，因此，降低了动力头的数量，降低了生产组织工作量和仓储成本。

2、其不需要复杂的传动结构，因此，定位准确性高，产品性能稳定。

3、由于其结构简单，因此生产成本低，动作精度高。

附图说明

图1是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头的正视示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头的左视示意图。

图4是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头在实现起倒动作时的正视示意图。

图5是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头在实现起倒动作时的左视示意图。

图6是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头在实现转动动作时的正视示意图。

图7是本实用新型的立方体战术靶机通用动力头在实现摇摆动作时的正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

参见图1和2可知，本实用新型的立方体战术靶机通用动力头包括壳体。所述壳体是动力头的外壳，用于容纳动力头的其它零部件。

其中，所述壳体中设置有电机支架7和传感器支架8。所述电机支架7上安装有步进电机3，以给所述步进电机3提供支撑。所述步进电机3用于提供动力源。所述传感器支架8上安装有霍尔传感器9，以给所述霍尔传感器9提供支撑。所述霍尔传感器9能够感应后述的主轴6的转动角度，从而为所述步进电机3提供起始位置参考点，以便于更好地控制靶标的动作。

所述步进电机3的输出轴与主轴6相连。所述主轴6的两端分别设置有第一靶夹连接盘5和第二靶夹连接盘10。所述第一靶夹连接盘5和第二靶夹连接盘10用于与靶夹和靶标相连，以带动靶标动作。优选地，所述步进电机3的输出轴通过减速机与所述主轴6相连。所述减速机用于降低所述步进电机3的转速，提高电机扭矩。

所述壳体外设置有操控面板11。所述操作面板11用于实现对所述步进电机3的操作。所述壳体内还设置有小壳体4。所述小壳体4内设置有与所述操控面板11相连的步进电机控制器及驱动电路。这样，通过所述操作面板11可以控制步进电机控制器及驱动电路，从而实现所述步进电机3的驱动控制。

如图1所示，在本实用新型中，优选地，所述壳体由上盖1和下盖2组合而成。且所述电机支架7和传感器支架8都固定在所述下盖2上。这样，便于所述壳体的打开，也便于其内部零件的安装与维护等。

此外，优选地，所述步进电机3上自带有刹车机构。通过所述刹车机构，能够为动力头提供刹车动力。