[实用新型]一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置。

背景技术

汽车排气扇电机是排气扇的重要组成部件，广泛应用在车载空调领域。后盖是排气扇电机的组成零件之一，由卡盘与垫圈两个零件铆接而成，具有结构紧凑，易于批量化生产的特点。

现有的排气扇电机后盖铆接采用普通冲床，依赖人工上下料，并启动冲床冲压完成铆接，其效率低下，安全性差，成本高，无法满足大批量生产的要求。特别是，排气扇电机后盖由2个部件铆接组成，完全由人工操作难以准确有效的定位，加工精度和效率难以保证，往往导致铆接失败。综合以上存在的问题，本发明开发了全自动化的汽车排气扇电机后盖铆接装置，实现了自动化上下料、工件自动定位和自动铆接等功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置，解决现有的排气扇电机后盖铆接效率低和精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置，包括机身、设在机身上的卡盘料仓、垫圈料仓、可旋转的定位转头、可冲压的预压头和铆接头以及送料装置，所述送料装置包括送料架、推动送料架水平移动的水平气缸以及推动送料架垂直移动的垂直气缸，所述预压头上设有吸附垫圈的吸附装置，所述垫圈料仓下方设有将垫圈顶至吸附装置的顶料气缸，所述卡盘料仓具有出料口，卡盘料仓的出料口设有往复拨动的拨片将卡盘拨到送料架上，所述定位转头上设有用于卡盘定位的定位销，定位转头、预压头、铆接头上分别设有工位卡槽，所述水平气缸推动送料架依次将工件送至定位转头、预压头、铆接头的工位卡槽上方，所述垂直气缸收回时，工件落入工位卡槽中，垂直气缸伸出时，工件位于工位卡槽上方。

进一步的，所述拨片的下方设有伺服电机，所述伺服电机具有转轴，伺服电机的转轴连接拨片驱动拨片做旋转往复运动。

进一步的，所述卡盘料仓的出料口与送料架之间设有上料滑板。

进一步的，所述送料架远离上料滑板的一端设有下料滑板，用于工件滑出下料。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置往复拨动的拨片，实现了卡盘料仓中的卡盘连续自动上料至送料架上，相对人工上料，效率更高；

2、卡盘进入定位转头的工位卡槽内，经过定位转头旋转后由定位销进行定位，提高定位速度和精度；

3、预压头通过吸附装置吸附顶料气缸推送过来的垫圈，再将垫圈和进入预压头工位卡槽的卡盘进行预冲压，提高了卡盘与垫圈铆接的效率；

4、送料架通过水平气缸和垂直气缸依次将工件送至定位转头、预压头、铆接头的工位卡槽，实现了自动送料，提高了自动化程度和铆接效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：

图1是本实用新型一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，本实用新型一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置，包括机身1、设在机身上的卡盘料仓8、垫圈料仓10、可旋转的定位转头6、可冲压的预压头5和铆接头3以及送料装置，定位转头6由电机驱动进行转动，预压头5和铆接头3由液压缸驱动向下运动对工件进行冲压，送料装置包括送料架4、推动送料架4水平移动的水平气缸9以及推动送料架4垂直移动的垂直气缸11，预压头5上设有吸附垫圈的吸附装置，该吸附装置为设在预压头5内部的磁铁，垫圈料仓10下方设有将垫圈顶至吸附装置的顶料气缸101，顶料气缸101将垫圈顶出垫圈料仓10后，垫圈被预压头5通过磁性吸附，卡盘料仓8具有出料口，卡盘料仓8的出料口设有往复拨动的拨片81将卡盘拨到送料架4上，定位转头6上设有用于卡盘定位的定位销，定位转头6、预压头5、铆接头3上分别设有工位卡槽，水平气缸9推动送料架4依次将工件送至定位转头6、预压头5、铆接头3的工位卡槽上方，垂直气缸11收回时，工件落入工位卡槽中，垂直气缸11伸出时，工件位于工位卡槽上方。

拨片81的下方设有伺服电机82，伺服电机82具有转轴，伺服电机82的转轴连接拨片81驱动拨片81做旋转往复运动，通过伺服电机82控制拨片81转动能够实现卡盘料仓8中的卡片稳定的连续出料。