[实用新型]一种试样气动夹紧装置有效
| 申请号： | 201520783999.1 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN205009218U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孟祥友;王健 | 申请（专利权）人： | 济南时代试金试验机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 郭禾苗 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 试样 气动 夹紧 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种试样气动夹紧装置，包括一对夹爪和气缸，其特征在于，还包括：
夹爪连接板，其与机器人末端轴或执行机构连接一对夹爪整体，所述一对夹爪包括夹爪固定爪和夹爪活动爪；
竖立设置的夹爪固定板，其上方设置所述夹爪固定爪、下方设有用于放置所述气缸的气缸固定板，所述气缸上方设置所述夹爪活动爪；
滑轨，其通过紧固螺钉安装于夹爪固定板右侧；
滑块，其安装于滑轨右侧；
以及，夹爪活动爪连接板，其左侧连接所述滑块，上端连接所述夹爪活动爪。
2.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述一对夹爪上设有夹爪外罩。
3.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪固定爪和夹爪活动爪上均设置加强筋。
4.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪固定爪和夹爪活动爪紧贴合面前端附有弹性胶垫。
5.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述滑轨的长度与气缸的高低以及一对夹爪开口的大小相适配。
6.如权利要求1所述的一种试样气动夹紧装置，其特征在于：所述气缸与所述夹爪活动爪通过气缸杆固定螺钉连接。
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