[实用新型]一种具有高精度定位的板材运料系统有效
| 申请号: | 201520783444.7 | 申请日: | 2015-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN204999353U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
| 发明(设计)人: | 孙永 | 申请(专利权)人: | 山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65H9/00 |
| 代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张亮 |
| 地址: | 256500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 高精度 定位 板材 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及板材搬运领域,尤其涉及一种具有高精度定位的板材运料系统。
背景技术
在现有技术中,板材搬运装置通常采用齿轮和齿条相配合作为传动机构,传动搬运装置移动,来搬运板材。齿轮和齿条相配合的结构,会因为使用时间过长导致齿条松动,使搬运装置无法精准的在设定位置进行吸料,也无法实现精准的将板材放置在既定的位置,影响后续工序对板材的使用,制约了生产效率,使搬运装置无法满足生产需要。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于,提供一种具有高精度定位的板材运料系统,包括:支撑跨架和设置在所述支撑跨架上的搬运装置;
所述支撑跨架顶部设有两个相互平行的第一丝杆和第二丝杆;
所述搬运装置包括:与所述第一丝杆相适配连接的第一竖梁和与所述第二丝杆相适配连接的第二竖梁,设置在第一竖梁和第二竖梁之间的横梁,与所述横梁连接的吸板组件;
所述第一竖梁开设有与所述第一丝杆相适配的第一螺纹孔;
所述第二竖梁开设有与所述第二丝杆相适配的第二螺纹孔。
优选地,所述吸板组件包括:升降机构、升降传动机构、升降驱动机构以及设置在所述升降机构上的吸板机构。
优选地,所述吸板机构包括:真空腔体,与所述真空腔体相连通的数个吸盘以及抽真空机构;
所述真空腔体与所述抽真空机构连通。
优选地,所述吸板机构包括:电磁铁以及使所述电磁铁与交流电源连接的导线。
优选地,支撑跨架底部设有用于放置待搬运板材的板材安置位;
在支撑跨架的板材安置位的竖直方向上设有上升到位感应器和下降到位感应器。
优选地,还包括:驱动电机;
所述驱动电机用于分别驱动第一丝杆和第二丝杆旋转。
优选地,所述支撑跨架上设有若干个卸料感应器。
优选地,所述升降传动机构采用带传动,或链条传动,或丝杆传动;
所述升降驱动机构采用气缸驱动,或电机驱动。
优选地,所述支撑跨架包括:两个相互平行的支撑架,两个相互平行的所述支撑架之间设有支撑梁,两个相互平行的所述支撑架之间为板材运输通道;
所述板材安置位设置在两个相互平行的所述支撑架之间。
从以上技术方案可以看出,本实用新型具有以下优点:
板材运料系统采用双丝杆带动搬运装置在支撑跨架上移动搬运板材,丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。实现精准的将板材放置在既定的位置,满足后续工序对板材的使用,提高生产效率,使搬运装置满足生产需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为具有高精度定位的板材运料系统的整体结构图。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将运用具体的实施例及附图,对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种具有高精度定位的板材运料系统,请参阅图1所示,包括:支撑跨架1和设置在支撑跨架1上的搬运装置;支撑跨架1顶部设有两个相互平行的第一丝杆11和第二丝杆12;搬运装置包括:与第一丝杆11相适配连接的第一竖梁21和与第二丝杆12相适配连接的第二竖梁22,设置在第一竖梁21和第二竖梁22之间的横梁2,与横梁2连接的吸板组件23;
第一竖梁21开设有与第一丝杆11相适配的第一螺纹孔;第二竖梁22开设有与第二丝杆12相适配的第二螺纹孔。
板材运料系统采用双丝杆带动搬运装置在支撑跨架1上移动搬运板材,丝杆传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。实现精准的将板材放置在既定的位置,满足后续工序对板材的使用,提高生产效率,使搬运装置满足生产需要。第一丝杆和第二丝杆分别采用驱动电机驱动旋转。
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