[实用新型]一种农林植物保护作业无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种农林植物保护作业无人机。

背景技术

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。

中国实用新型专利CN203512034U公开了一种农林植保多旋翼无人机，可完成农林植保的空中观测及空中喷洒(包括施药和施肥)的多种任务。但是，在吊舱负载较大的飞行过程中，吊舱收到气流扰动和自身惯性的作用，会对无人机的飞行平稳性造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种农林植物保护作业无人机，能够解决现有技术的不足，提高了无人机在吊舱负载较大时的飞行平稳性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种农林植物保护作业无人机，包括机身，机身顶部呈正三角形设置有三个旋翼，机身的底部挂设有吊舱，每个旋翼的底部与一个电机的输出轴固定连接，机身内设置有安装槽，安装槽的上下两端分别设置有与机身外侧相连通的通孔，电机的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体连接在安装槽的内部，安装槽的侧壁设置有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层的顶面设置有弧形凹槽，电机的顶部外沿设置有环形橡胶条，电机的底部设置有连接杆，输出轴和连接杆位于通孔内，电机与橡胶缓冲层间隙配合，连接杆的底部挂接有吊舱。

作为优选，所述旋翼和输出轴之间设置有若干个加强筋。

作为优选，所述三个旋翼之间分别连接有第二弹簧体，第二弹簧体的外侧包裹有橡胶护套，橡胶护套固定在机身的表面。

作为优选，所述三个连接杆之间分别连接有横向支撑杆，横向支撑杆的两端通过第三弹簧体连接有滑套，滑套滑动套接在连接杆上。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过将吊舱和旋翼进行柔性连接，在吊舱产生晃动时通过旋翼的联动调整达到对整个机身进行平衡的作用，从而有效提高了无人机飞行的平稳性。呈正三角形排布的旋翼可以降低机身晃动的幅度。吊舱的晃动是通过连接杆和电机传递至旋翼上的，电机在受到连接杆传递来的晃动时，通过四个第一弹簧体进行缓冲，电机发生旋转位移时，环形橡胶条与橡胶缓冲层产生选择性压接，对电机的位移旋转进行限位和二次缓冲。弧形凹槽可以提高挤压力变化的线性度。由于旋翼的角度可以变化，通过加装加强筋，可以保证旋翼的安装强度。第二弹簧体可以提高三个旋翼在角度调整时的整体一致性。橡胶护套可以通过第二弹簧体对旋翼进行摩擦缓冲，避免旋翼摆动幅度过大。横向支撑杆可以对三个连接杆之间的相互位移角度变化进行预中和，从而减少旋翼的调整摆动幅度，提高旋翼调整过程的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的一个具体实施例的结构图。

图2是本实用新型的一个具体实施例中电机和吊舱连接位置的结构图。

图3是本实用新型的一个具体实施例中旋翼固定位置的结构图。

图4是本实用新型的一个具体实施例中连接杆固定位置的结构图。

图中：1、机身；2、旋翼；3、吊舱；4、电机；5、输出轴；6、安装槽；7、通孔；8、第一弹簧体；9、橡胶缓冲层；10、弧形凹槽；11、环形橡胶条；12、连接杆；13、加强筋；14、第二弹簧体；15、橡胶护套；16、横向支撑杆；17、第三弹簧体；18、滑套；19、固定槽；20、球头；21、第四弹簧体；22、橡胶衬垫。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。