[实用新型]射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种力矩马达输出位移的检测装置及方法，尤其是一种将设定的电信号输入转换成机械信号的曲线参数输出，以判别转换的性能、质量，进行分析和研究的力矩马达输出位移的检测装置及方法。

背景技术

在现代自动化控制发展领域，以电信号作为控制源，具有高效、简捷，其特征是有效、可靠和通用，由近程、远程、有线、无线控制等各种形式，拥有极高的科学、实用价值，已经获得了广泛的应用，尤其在高科技领域，在科学技术发展方面处于领先和核心地位。

电信号通过磁场转换成机械信号输出，从而实现各项机械运动属于尖端的技术，涉及电信号的放大和转换。放大和转换的性能、质量和效率反映的是科技水平和能力的高低。既要防止信号的衰减和失真，又要防止转换后机械输出的失效。

射流伺服阀作为转换机构的代表产品，从电信号的输入，经磁场转换成机械信号，最后以液动力的形式输出，完成由电、磁、机、液的转换过程。其中液动力可实现多级放大。伺服阀类产品的核心就是第一级的“电—磁—机”转换过程，实现这功能的结构即射流伺服阀的力矩马达部件（以下简称“马达”）。

影响马达的性能参数和质量的因素有很多，主要的有构成马达部件中的磁性、弹性功能零件及元器件的材质性能参数；马达及组件和零件形成过程的所有环节，如设计结构参数、尺寸、制造工艺、管理程序和方法等。最后通过检测手段获得相关的参数，以判别马达的性能和质量。从而分析磁性、弹性等材质的性能，马达的设计结构参数，形成过程中各环节的工艺、工作质量。尤其当产品进入工程制作量产阶段更显得重要，对确保产品质量、稳定产品形成过程的各环节是不可缺少的手段。

发明内容

本实用新型是要提供一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，用于精确地检测、获取马达输出参数，与输入信号和设计参数比较、判别其性能的符合性、有效性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，包括位移传感器、偏心轮、调整轴、支撑块、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块，所述支撑块上表面的腰型槽中装有偏心轮，偏心轮与穿过支撑块的腰型槽的调整轴固定连接，支撑块另一侧内装有位移传感器，且位移传感器的轴线垂直于支撑块上的腰型槽的纵向截面中心，支撑块的上方安装四方体框架，四方体框架内安装夹具，夹具内装有马达及检测芯轴，所述检测芯轴外端挂有位移传感器的铁芯；所述超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块连接马达线圈，用于产生马达测试的电流信号，所述位移传感器连接LVDT信号调制解调模块，用于输出马达喷嘴摆动位移的电压信号，所述马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。

所述四方体框架包括安装底板、沉头螺钉、立柱、上压板、圆柱头螺钉、压缩弹簧、螺杆，所述安装底板与上压板之间通过位于四角的四根立柱连接，其中，安装底板具有半封闭凹平面的一侧朝上，并通过沉头螺钉与立柱固定，上压板用圆柱头螺钉与立柱固定，所述两根螺杆套上压缩弹簧后，分别穿过四方体框架上、下四个通孔旋入支撑块上的螺孔中。

所述调整轴通过定位螺钉限位于腰形槽的横向位置内；偏心轮随着调整轴的旋转角度为360°。

所述支撑块下面四角通过内六角螺栓和支承套固定在底板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能快捷、直观的评判马达的性能，参数。射流伺服阀属于高、精、尖的产品，高科技领域应用广泛，技术含量高、价值昂贵。伺服阀的功能主要由两级组成，第一级的信号转换和第二级的功率放大，功率放大又可设置几级放大，以致伺服阀可控制输出力达几十、上百、甚至上千吨的执行机构。马达的功能就是伺服阀的第一级，信号转换功能是伺服阀完成功能要求的前提、是核心。其功能的实现和确保，涉及的因素、难度和复杂程度远高于功率放大功能，突破了马达的技术环节，稳定了马达的参数就意味着确保了伺服阀的质量，

本实用新型的检测装置结构简易、紧凑、实用、制作成本不高，检测数据有效性和可靠度高，利于性能的分析评判，以及马达形成全过程的水平和能力的探索和提高，也利于产品性能的上档次。

附图说明

图1为本实用新型的力矩马达输出位移检测装置结构主剖视图；

图2为马达安装和夹具安装方向示意图；

图3为马达检测示意图；

图4为本实用新型的检测系统框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。