[实用新型]贴片机运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统，具体涉及一种贴片机运动控制系统。

背景技术

贴片机是一个集机、电、光等为一体的视觉机器人系统，由X-Y-Z-R四个自由度的贴片头、电路板传输定位系统、机械系统以及视觉定位系统等构成。其中贴片头的运动控制决定着贴片机的运作速度和贴装精度，然而目前大多数的贴片机的贴片头的运动控制精度和动作速度都不是很高，从而限制着的贴片机的贴装效率和精度。

同时当贴片机的贴片精度出现问题时，一时往往难以排除到底是贴片头出现问题还是贴片机的其他硬件结构出现问题，从而大大地影响了贴片机的生产效率。

发明内容

针对上述缺陷本实用新型目的在于提供一种贴片效率高、贴装精度高的贴片机运动控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

贴片机运动控制系统，包括PC机，以及由PC机控制的运动控制器，该运动控制器分别控制有X轴驱动器和Y轴驱动器，X轴驱动器控制X轴电机，Y轴驱动器控制Y轴电机，X轴电机控制贴片头在X方向的运动，Y轴电机控制贴片头在Y方向的运动；在X轴电机上设置有X轴位置检测器，在Y轴电机上设置有Y轴位置检测器，该X轴位置检测器将X轴电机的运转状况反馈到运动控制器中，Y轴位置检测器将Y轴电机的运转状况反馈到运动控制器中。

作为本实用新型的贴片机运动控制系统的一种改进，所述X轴位置检测器和Y轴位置检测器均为脉冲编码器。

作为本实用新型的贴片机运动控制系统的另一种改进，所述贴片头包括吸嘴，以及连接吸嘴的真空管，在该真空管上安装有射流真空发生器，在该真空管上设置有真空传感器，该真空传感器与控制单元信号连接，控制单元信号连接有报警装置以及运动控制器。

作为本实用新型的贴片机运动控制系统的再一种改进，所述报警装置为声光报警灯。

由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：

（1）本实用新型的贴片机运动控制系统主要通过在贴片头的X轴电机和Y轴电机上对应地安装有X轴位置检测器和Y轴位置检测器，通过X轴位置检测器检测X轴电机的运转状况和Y轴位置检测器检测Y轴电机的运转状况，并把其检测到的结果反馈至运动控制器，运动控制器根据反馈回来的结果进行调整，从而能够达到精确的贴装，进而解决了现有技术中贴片机贴装精度不高的技术问题。

（2）通过在贴片头的真空管中设置有真空传感器，当真空传感器检测到真空管漏气时，贴片机的贴装精度及速度即立马下降，此时控制单元即将相关的信息传送到运动控制器中，运动控制器即停止工作，同时控制单元控制报警装置发出警报，提醒工作人员更换真空管，从而排除了贴片机贴装精度降低时贴片头这一因素，进而提高了贴片机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型贴片机运动控制系统的结构框图；

图2为贴片头的结构示意图；

图3为真空传感器的连接示意图；

图中：1PC机，2运动控制器，3X轴驱动器，4Y轴驱动器，5X轴电机，6Y轴电机，7贴片头，8X轴位置检测器，9Y轴位置检测器，10控制单元，11报警装置，70吸嘴，71真空管，72射流真空发生器，73真空传感器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型较佳实施例的贴片机运动控制系统的结构框图，包括PC机1，以及由PC机1控制的运动控制器2，该运动控制器2分别控制有X轴驱动器3和Y轴驱动器4，X轴驱动器3控制X轴电机5，Y轴驱动器4控制Y轴电机6，X轴电机5控制贴片头7在X方向的运动，Y轴电机6控制贴片头7在Y方向的运动；在X轴电机5上设置有X轴位置检测器8，在Y轴电机6上设置有Y轴位置检测器9，该X轴位置检测器8将X轴电机5的运转状况反馈到运动控制器2中，Y轴位置检测器9将Y轴电机6的运转状况反馈到运动控制器2中。

通过X轴位置检测器8检测X轴电机5的运转状况和Y轴位置检测器9检测Y轴电机6的运转状况，并把其检测到的结果反馈至运动控制器2中，运动控制器2根据反馈回来的结果进行调整，从而能够达到精确的贴装。