[实用新型]一种即插即用触手机器人控制系统

权利要求书

1.一种即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制器和控制芯片；中央控制器设于触手机器人终端内部；触手机器人的每个关节组件内部对应设置一块控制芯片；中央控制器与每块控制芯片连接；

中央控制器包括用于控制运算的运算处理模块、用于标记并管理各个控制芯片ID的ID管理模块、以及用于与各个控制芯片连接的母端子；ID管理模块与运算处理模块连接；运算处理模块通过母端子与所有控制芯片连接；

控制芯片包括用于信号反馈的信号反馈模块、用于控制关节组件活动的电磁控制模块、以及用于与中央控制器连接的子端子；信号反馈模块和电磁控制模块分别通过子端子与中央控制器的母端子连接。

2.根据权利要求1所述的即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：所述中央控制器与各个控制芯片之间依次串行连接。

3.根据权利要求1所述的即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：所述中央控制器与各个控制芯片之间并行连接，且各个控制芯片之间依次串行连接。

4.根据权利要求1所述的即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：所述母端子与子端子为有线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：所述母端子与子端子为无线通讯连接。

6.根据权利要求1所述的即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：所述中央控制器还包括记忆体和输出端子，记忆体及输出端子分别与运算处理模块连接。