[实用新型]一种板材自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械设备技术领域，具体涉及到一种用以检测板材厚度并对其分拣的板材自动分拣系统。

背景技术

建筑行业施工过程中需要各种板材，如铝合金板、石膏板，其质量好坏直接影响建筑质量、装修效果及使用场所的舒适程度、使用寿命，石膏板在成型后输送到第二控制阶段后，一般要经过厚度测量，以便及时发现所生产产品是否满足工艺标准。目前，采用的是人工测量的方法，用测厚仪取点测量。该方法采样频率太低，发现问题不够及时，且测量精度不够，容易使不合格产品流入到下一个生产程序。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于检测输送线上的板材厚度，并自动完成分拣的板材自动分拣系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的板材自动分拣系统，包括安装在板材输送线两侧的测距仪，测距仪输出接入单片机，单片机输出接驱动电机，驱动电机轴连接机械手臂，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线上的板材信息；

测距仪用以测量与板材的距离差，单片机采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机驱动机械手臂动作。

检测仪采用压力传感器。

压力传感器感应到输送线上板材的重量信息后，发送信号给单片机，单片机控制两侧的测距仪采集距离信号，并将采集数据发送到单片机，单片机通过运算得到板材的厚度数值，并于预设的厚度数值比较，将板材厚度归到相应的厚度范围内，根据预设的厚度范围向相应的驱动电机发出指令，驱动电机驱动相连的机械手臂夹持板材，放到相应的分拣箱中。本实用新型的自动分拣系统从检测到分拣自动完成，无需人工介入，自动化程度较高，校验确认其分拣准确率达100％，使用压力传感器作为检测仪，以驱动整个系统的工作与否，可提高系统的有效工作时间，避免系统资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的板材自动分拣系统结构示意图；

图2为本实用新型的板材自动分拣系统电气控制原理图。

图中：1.输送线；2.测距仪；3.单片机；4.驱动电机；5.机械手臂；6.压力传感器；7.分拣箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参见图1-图2，本实用新型的板材自动分拣系统，包括安装在板材输送线1两侧的测距仪2，测距仪2输出接入单片机3，单片机3输出接驱动电机4，驱动电机轴连接机械手臂5，还包括安装在板材输送线上的检测仪，检测仪检测输送线是否有板材；

测距仪2用以测量与板材的距离差，单片机3采集所述距离差值计算出板材厚度，并于预设板材厚度值比较，通过驱动电机4驱动机械手臂5动作。

检测仪采用压力传感器6。

实际安装板材输送线时，可设置若干个驱动电机和机械手臂组成的筛选执行部件，根据不同的范围区间分拣到不同的分拣箱7中。

压力传感器6感应到输送线1上板材的重量信息后，发送信号给单片机3，单片机3控制两侧的测距仪2采集距离信号，并将采集数据发送到单片机3，单片机3通过运算得到板材的厚度数值，并于预设的厚度数值比较，将板材厚度归到相应的厚度范围内，根据预设的厚度范围向相应的驱动电机4发出指令，驱动电机4驱动相连的机械手臂5夹持板材，放到相应的分拣箱7中。本实用新型的自动分拣系统从检测到分拣自动完成，无需人工介入，自动化程度较高，校验确认其分拣准确率达100％，使用压力传感器6作为检测仪，以驱动整个系统的工作与否，可提高系统的有效工作时间，避免系统资源的浪费。