[实用新型]多旋翼无人机箱型结构机臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机的机臂，具体是一种多旋翼无人机箱型结构机臂。

背景技术

多旋翼无人机以其飞行控制性优良、可在任意空间点悬停、起降无需场地支持等特点，被各行业广泛应用于航拍、植保、监控等众多领域。作为多旋翼无人机支撑体系的机臂，其性能直接关系到多旋翼无人机的整体性能。现有多旋翼无人机的机臂均采用圆管状结构，导致其普遍存在如下问题：其一，现有多旋翼无人机的机臂承载力较小，导致多旋翼无人机的整机载重能力受限，由此导致多旋翼无人机的应用范围受限。其二，现有多旋翼无人机的机臂与中心板及电动机之间的连接结构较复杂（需要在机臂两端分别用金属加工连接件），导致多旋翼无人机的零件较多、生产成本较高。其三，为了减少多旋翼无人机的整机重量，现有多旋翼无人机的机臂大多采用薄壁型碳纤维管制成，导致其制造成本较高，由此导致多旋翼无人机的生产成本较高。其四，现有多旋翼无人机的机臂的抗扭性能较差，导致多旋翼无人机在飞行过程中遇到复杂气象条件（如大风）时，机臂会发生轻微扭曲，由此导致多旋翼无人机发生抖动，从而影响多旋翼无人机的飞行稳定性。基于此，有必要发明一种全新的多旋翼无人机的机臂，以解决现有多旋翼无人机的机臂存在的上述问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有多旋翼无人机的机臂承载力较小、连接结构较复杂、制造成本较高、抗扭性能较差的问题，提供了一种多旋翼无人机箱型结构机臂。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：多旋翼无人机箱型结构机臂，包括中心板、矩形管状臂体；其中，所述矩形管状臂体的数目为2N个，且N为正整数；各个矩形管状臂体呈放射状等距排列，且各个矩形管状臂体的尾端通过中心板固定在一起；各个矩形管状臂体的首端均安装有电动机；各个电动机上均连接有螺旋桨。

使用时，在中心板的上表面安装电池组及控制装置，在中心板的下表面挂载应用设备构成电子设备仓，即可构成多旋翼无人机，如图4所示。在运输多旋翼无人机时，可将各个螺旋桨拆除，由此方便运输。在多旋翼无人机起飞前，将各个螺旋桨安装到位，由此保证多旋翼无人机正常起飞。

基于上述过程，与现有多旋翼无人机的机臂相比，本实用新型所述的多旋翼无人机箱型结构机臂具备如下优点：其一，本实用新型所述的多旋翼无人机箱型结构机臂通过利用矩形截面的受力特性，有效提高了自身受力性能和结构强度，由此有效增大了自身承载力，从而有效增强了多旋翼无人机的整机载重能力，进而有效拓展了多旋翼无人机的应用范围。其二，本实用新型所述的多旋翼无人机箱型结构机臂通过采用矩形管状结构，有效简化了自身与中心板及电动机之间的连接结构（与中心板及电动机之间能够实现面接触，而无需在机臂两端加工连接件），由此有效减少了多旋翼无人机的零件、有效降低了多旋翼无人机的生产成本。其三，本实用新型所述的多旋翼无人机箱型结构机臂采用铝合金或碳纤维制成，由此有效降低了自身制造成本，从而有效降低了多旋翼无人机的生产成本。其四，本实用新型所述的多旋翼无人机箱型结构机臂通过利用矩形截面的受力特性，有效增强了自身抗扭性能，由此有效防止了自身遇到复杂气象条件（如大风）时发生轻微扭曲，从而有效防止了多旋翼无人机发生抖动，进而有效保证了多旋翼无人机的飞行稳定性。

本实用新型结构简单、设计合理，有效解决了现有多旋翼无人机的机臂承载力较小、连接结构较复杂、制造成本较高、抗扭性能较差的问题，适用于多旋翼无人机。

附图说明

图1是本实用新型的第一种结构示意图。

图2是本实用新型的第二种结构示意图。

图3是本实用新型的第三种结构示意图。

图4是本实用新型的使用状态参考图。

图5是本实用新型的矩形管状臂体的断面结构示意图。

图中：1-中心板，2-矩形管状臂体，3-电动机，4-螺旋桨，5-电池组，6-电子设备仓。

具体实施方式

多旋翼无人机箱型结构机臂，包括中心板1、矩形管状臂体2；其中，所述矩形管状臂体2的数目为2N个，且N为正整数；各个矩形管状臂体2呈放射状等距排列，且各个矩形管状臂体2的尾端通过中心板1固定在一起；各个矩形管状臂体2的首端均安装有电动机3；各个电动机3上均连接有螺旋桨4。

各个矩形管状臂体2均采用铝合金或碳纤维制成。

具体实施时，矩形管状臂体2的数目为四个（如图1所示）或六个（如图2所示）或八个（如图3所示）。