[实用新型]一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站

权利要求书

1.一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，包括至少两台数控机床（1），其特征在于：还包括

上下料机器人（2），用于为所述数控机床（1）上料及下料，其包括六轴运动机械臂（21）及设置在所述六轴运动机械臂（21）上的双工位夹爪（22）；

行轨（3），用于放置所述上下料机器人（2），并驱动其移动；

工件架（4），用于放置待加工工件及加工完成工件；

控制台（5），用于控制所述上下料机器人（2）移动及上下料，它分别与所述上下料机器人（2）及行轨（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述数控机床（1）为三个，且成C型分布，所述上下料机器人（2）位于所述数控机床（1）围合成的空间内。

3.根据权利要求1所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述双工位夹爪（22）可旋转的设置在所述机械臂（21）的末端。

4.根据权利要求1所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述行轨（3）包括沿X轴方向延伸的导轨（31），所述导轨（31）上设置有可往复滑动的履带（32），所述上下料机器人（2）设置在所述履带（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述工件架（4）包括待加工件放置层（41）及加工完成工件放置层（42）。

6.根据权利要求5所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述待加工件放置层（41）及加工完成工件放置层（42）中一个位于上位且向上倾斜，一个位于下位且向下倾斜，它们的下端均设置有工件挡板（43）。

7.根据权利要求5所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述待加工件放置层（41）的下端及所述加工完成工件放置层（42）的上端均设置有报警器。

8.根据权利要求1所述的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其特征在于：所述控制台（5）包括PLC控制系统及触控屏。