[实用新型]开夹装置

权利要求书

1.一种开夹装置，包括夹具和驱动气缸，所述夹具包括相互铰接 设置的固定臂和活动臂，所述驱动气缸驱动所述活动臂侧相对所述固定 臂开合，其特征在于，所述开夹装置还包括顶伸装置，所述顶伸装置包 括伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩臂的一端与所述伸缩气缸铰接，另一端 抵接所述固定臂。

2.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述顶伸装置 还包括支撑连接所述伸缩臂的底座。

3.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述伸缩臂包 括依次铰接的顶杆、第一杠杆和第二杠杆，所述第二杠杆与所述伸缩气 缸铰接，所述顶杆抵接所述固定臂。

4.根据权利要求3所述的开夹装置，其特征在于，所述开夹装置 包括多个减震装置，所述减震装置分别置于所述顶杆的靠近所述固定臂 的一端和所述驱动气缸的靠近所述活动臂的一端。

5.根据权利要求3所述的开夹装置，其特征在于，所述开夹装置 包括位移传感器，所述位移传感器与所述顶杆连接，同时临近于所述固 定臂端部设置。

6.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述活动臂包 括压板端、夹持端和连接端。

7.根据权利要求1所述的开夹装置，其特征在于，所述夹具还包 括连接所述活动臂与所述固定臂的压簧。