[实用新型]一种烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及穿线机械应用技术领域，尤其是一种烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备。

背景技术

烟花的制作，现在普遍都是采用人工或者半自动进行生产作业的，烟花的制作生产是一种危险的工种，生产工序稍为不注意就容易发生事故。

模压外筒烟花制作过程中，需要将烟花模压外筒进行穿线孔打孔和引线操作，现有技术没有一种穿插引线机可以实现自动化进行穿插引线的作用，生产效率低，且安全性不强。

实用新型内容

现有技术难以人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备。

为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备，包括定位气缸模块、送引线结构模块、引线定位变形模块、左右滑动模块、气动夹引线模块、气动剪刀、压引线模块、引线、顶入引线模具和气动机械手组件；所述定位气缸模块安装在顶入引线模具正上方；所述送引线结构模块横向固定安装在机架后端上侧；所述引线定位变形模块位于顶入引线模具下端；所述左右滑动模块与送引线结构模块连接；所述气动夹引线模块固定连接在左右滑动模块底端；所述压引线模块安装在机架上端，且所述的引线穿过压引线模块；所述气动机械手组件底端连接在位于机架上的支撑台上。

进一步，所述机架内侧中部设置有控制箱，且所述的定位气缸模块和气动机械手组件均与控制箱电性连接。

进一步，所述气动机械手组件包括机械夹、第一旋转气缸、伸缩气缸、第二旋转气缸、高度调节气缸；第一旋转气缸连接机械夹和伸缩气缸；伸缩气缸侧端与第二旋转气缸连接；第二旋转气缸安装在高度调节气缸上的面板上。

进一步，在机架底端安装有四个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备，用机械代替人工完成模压烟花模压外筒搬运，打孔，穿压引线，封底作业，减少人力降低用工成本，同时也能将作业人员从简单的重复劳动中解放出来，去从事一些更精细化的，附加价值更高的工作。最终达到烟花采用全自动生产线，对人的自身更加安全，更加环保节省成本。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的气动机械手组件结构示意图；

附图标记中：定位气缸模块1；送引线结构模块2；引线定位变形模块3；左右滑动模块4；气动夹引线模块5；气动剪刀6；压引线模块7；引线8；顶入引线模具9；气动机械手组件10；机架A；机械夹101；第一旋转气缸102；伸缩气缸103；第二旋转气缸104；高度调节气缸105；万向轮a；支撑台b；烟花模压外筒c。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1～2，在本实用新型实施例中，一种烟花模压外筒制作的穿插引线机自动设备，包括定位气缸模块1、送引线结构模块2、引线定位变形模块3、左右滑动模块4、气动夹引线模块5、气动剪刀6、压引线模块7、引线8、顶入引线模具9和气动机械手组件10；所述定位气缸模块1安装在顶入引线模具9正上方；所述送引线结构模块2横向固定安装在机架A后端上侧；所述引线定位变形模块3位于顶入引线模具9下端；所述左右滑动模块4与送引线结构模块2连接；所述气动夹引线模块5固定连接在左右滑动模块4底端；所述压引线模块7安装在机架A上端，且所述的引线8穿过压引线模块7；所述气动机械手组件10底端连接在位于机架A上的支撑台b上。所述机架A内侧中部设置有控制箱，且所述的定位气缸模块1和气动机械手组件10均与控制箱电性连接。所述气动机械手组件10包括机械夹101、第一旋转气缸102、伸缩气缸103、第二旋转气缸104、高度调节气缸105；第一旋转气缸102连接机械夹101和伸缩气缸103；伸缩气缸103侧端与第二旋转气缸104连接；第二旋转气缸104安装在高度调节气缸105上的面板上。在机架A底端安装有四个万向轮a，便于移动。