[实用新型]基于数字微镜器件的立体视觉成像装置有效
| 申请号： | 201520775414.1 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN204964893U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 赵首博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G02B27/22 | 分类号： | G02B27/22;H04N13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 数字 器件 立体 视觉 成像 装置 | ||
1.一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，其特征在于，所述的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置由第一物镜(1)、第二物镜(2)、反射镜(3)、数字微镜器件(4)、CCD图像传感器(5)和壳体(6)组成；所述的第一物镜(1)以向右48°倾角将目标物(7)成像光线投射给所述的反射镜(3)；所述的第二物镜(2)以向左48°倾角将目标物(7)成像光线投射给所述的数字微镜器件(4)；所述的反射镜(3)将来自第一物镜(1)的成像光线反射给数字微镜器件(4)；所述的数字微镜器件(4)由基面和二维微镜元阵列组成；所述的微镜元有on和off两个翻转状态，当为on状态时微镜元偏转+12°，从第二物镜(2)进入的成像光线被数字微镜器件(4)反射到CCD图像传感器(5)的感光面，当为off状态时微镜元偏转-12°，从第一物镜(1)进入经反射镜(3)反射的成像光线被数字微镜器件(4)二次反射到CCD图像传感器(5)的感光面；所述的CCD图像传感器(5)接收从数字微镜器件(4)反射来的成像光线，完成感光成像；所述的壳体(6)用于固定光学元件，并对光路进行密封以避免外界干扰光进入。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，其特征在于，所述的第一物镜(1)和第二物镜(2)相对于基于数字微镜器件(4)的立体视觉成像装置中心轴对称；所述的数字微镜器件(4)放置在CCD图像传感器(5)上方，数字微镜器件(4)的基面与CCD图像传感器(5)所在面成33°夹角；所述的反射镜(3)与数字微镜器件(4)相向安置，且与CCD图像传感器(5)所在面成66°夹角。
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