[实用新型]一种移动终端及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制系统的技术领域，尤其涉及一种移动终端及系统。

背景技术

地面上的机器人是通过普通遥控器进行遥控，缺点是没有视频，因为受限于WIFI信号强度随着遥控距离过远而不受控制等问题，没法同时控制多台或者对每台进行单独的控制或者通过WIFI模块进行实时视频控制。目前，一般是通过线缆的方式对地面上的机器人进行控制，但因为这种方式受限于运动距离，所以，在远距离和复杂路况的情况下无法控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移动终端及系统，旨在解决如何可以方便的控制小车的运动的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种系统，所述系统包括用于接收移动终端发送数据信号以及向所述移动终端发送视频数据的小车和用于向所述小车发送数据信号以及接收所述小车发送的视频数据的移动终端，所述小车与所述移动终端连接。

优选地，所述小车包括用于将移动终端发送的数据信号转换为控制小车运动的信号的小车控制系统、串口总线模块和用于接收所述移动终端发送的数据信号的通信模块，所述小车控制系统与所述串口总线模块连接，所述串口总线模块通过第一串口与所述通信模块连接。

优选地，所述小车还包括摄像头和用于向移动终端发送视频数据的WIFI模块，所述串口总线模块通过第二串口与所述WIFI模块连接，所述摄像头与所述WIFI模块连接。

优选地，所述小车还包括：

用于存储视频数据的存储装置，所述存储装置与所述摄像头连接。

本实用新型提供一种移动终端，所述移动终端包括用于向小车发送数据信号的通信模块和用于接收所述小车发送的视频数据的WIFI模块，所述通信模块与所述WIFI模块连接，从而实现能够方便用户通过个人手机进行远距离控制以及查看视频的目的，并且能在机器人上控制录像等功能。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种移动终端的功能模块示意图；

图2是本实用新型提供的一种系统的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种小车的功能模块示意图；

图4是本实用新型提供的一种小车的功能模块示意图；

图5是本实用新型提供的一种小车的功能模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

参考图1，图1是本实用新型提供的一种移动终端的功能模块示意图。

在实施例一中，所述移动终端包括用于向小车100发送数据信号的通信模块101和用于接收所述小车100发送的视频数据的WIFI模块102，所述通信模块101与所述WIFI模块连接102。

具体的，小车端为433M通信模块WIFI模块通过串口总线模块与小车控制系统连接，摄像挂载在WIFI模块上。

移动终端为433M模块和WIFI模块和AP模式通过串口连接，用户手机连接在WIFI热点上面。

在手机端安装控制软件，通过WIFI信号发送串口数据，WIFI模块(AP)通过串口转发给433M通信模块，由433M通信模块的信号广播出去，将串口数据传送给小车端433M通信模块，再由串口总线模块转发给小车控制系统，来控制小车的运动。

小车端的数据信息由串口发给串口总线模块，再分发给433M通信模块，将数据信息发送给用户端433M通信模块，再通过WIFI模块(AP)转发给手机端控制软件，实时显示数据。

小车端视频通过WIFI模块，并转发给用户端WIFI模块，再转发到用户手机端实时显示视频。

本实用新型提供一种移动终端，所述移动终端包括用于向小车发送数据信号的通信模块和用于接收所述小车发送的视频数据的WIFI模块，所述通信模块与所述WIFI模块连接，从而实现能够方便用户通过个人手机进行远距离控制以及查看视频的目的，并且能在机器人上控制录像等功能。

实施例二

参考图2，图2是本实用新型提供的一种系统的结构示意图。

在实施例二中，所述系统包括用于接收移动终端发送数据信号以及向所述移动终端发送视频数据的小车和用于向所述小车发送数据信号以及接收所述小车发送的视频数据的移动终端，所述小车与所述移动终端连接。

实施例三

参考图3，图3是本实用新型提供的一种小车的功能模块示意图。