[实用新型]驱动机构及使用该驱动机构的车辆

权利要求书

1.一种驱动机构，包括电机，所述电机包括定子及转子，其特征在于：所述驱动机构还包括：

箱体，用以收容所述电机；以及

传动组件，设置于所述箱体上并与所述转子连接；

其中，所述定子包括定子铁芯和绕设于定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯至少部分固定设置于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机定子铁芯与所述箱体之间未设置金属壳套。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体包括第一收容部，所述第一收容部设置有收容腔；所述定子铁芯至少部分收容于所述收容腔内；所述驱动机构还包括盖体，所述盖体盖设于收容腔的开口处。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体还包括第二收容部，所述第二收容部上设置有容纳槽，所述容纳槽与所述收容腔连通；所述传动组件设置于所述容纳槽内，并与所述转子连接。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯与所述箱体之间设置有缓冲件。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述缓冲件包括套设于所述定子铁芯上的套设部以及设置于所述套设部上的缓冲部，所述缓冲部位于所述套设部与所述箱体之间。

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括盖设于所述箱体上的盖体，所述缓冲件还包括卡持部，所述卡持部为设置于所述套设部一端的凸缘，所述盖体盖设于所述箱体上时，所述卡持部卡持于所述盖体及所述箱体之间。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机为永磁无刷电机；

或/及，所述电机为单相永磁无刷电机。

9.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯包括环形定子轭及设置于所述定子轭内侧的定子齿，所述绕组绕设于所述定子齿上。

10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：所述定子轭包括两个相对设置的第一侧壁及两个相对的第二侧壁，所述第一侧壁及所述第二侧壁相接使所述定子轭基本呈方形，所述定子齿设置在所述第一侧壁上。

11.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：两个所述第一侧壁之间的距离大于两个所述第二侧壁之间的距离。

12.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述定子齿的数量为两个，每个定子齿包括绕线部及设置于所述绕线部上的极靴，所述绕线部连接至所述第一侧壁上，所述极靴设置于所述绕线部远离所述第一侧壁的一端并朝向所述转子，所述绕组包括两个线圈，每个所述线圈绕设于一个所述定子齿的绕线部上。

13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：每个所述第二侧壁朝向所述转子的一侧上均设置有两个延伸部，每个所述延伸部远离所述第二侧壁的一端朝远离所述第二侧壁且远离另一延伸部的方向延伸，所有的所述极靴及所有的所述延伸部共同围成一个收容空间，所述转子收容于所述收容空间中。

14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴与所述延伸部通过磁桥连接或通过开口断开。

15.如权利要求13或14所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴朝向所述转子的一侧设置有凹陷；

或/及，所述延伸部朝向所述转子的一侧设置有凹陷。

16.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转子包括转动设置于所述箱体内的转轴、设置于所述转轴上的转子铁芯以及设置于所述转子铁芯上的多个永磁极。

17.如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁极的数量为四个，四个所述永磁极沿所述转子铁芯的周向彼此间隔设置。

18.如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁体的外表面位于一同心圆柱面上；

或者，每一永磁极的外表面到转子中心的距离沿转子周向从外表面的中心往两端逐渐减小且关于该外表面的中心线对称。

19.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构，所述箱体为齿轮箱。

20.一种车辆，所述车辆包括车身、设置于所述车身上的车门以及设置于所述车门上的车窗，其特征在于：所述车辆还包括权利要求1～19中任一项所述的驱动机构，所述电机通过所述传动组件连接至所述车窗上用以驱动所述车窗运动。