[实用新型]一种医用配件组装机上载具的推送结构

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件组装机上载具的推送结构。

背景技术

医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，应当保证载具的移动运行顺畅可靠。载具通常都是循环重复利用的，因此组装生产流水线也是闭合的环形，这时就需要载具转向移动。

我国专利(公告号：CN103420134A；公告日：2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。

上述专利文献中的医用配件载具在载具需要转向的位置，通过驱动件侧侧面直接推动载具转向移送至另一端不同方向的轨道，这种方式效率低，只能适用于较大的载具，而且两条不同方向的轨道不容易衔接，导致推行载具不顺畅。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装机上载具的推送结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现医用配件的载具快速准确的转向移动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件组装机上载具的推送结构，所述组装机包括机架，所述载具推送结构包括设置在机架上且能够带动载具移动的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相互平行，其特征在于，所述第一输送带下方设置有顶升板一，所述第二输送带下方设置有顶升板二，所述机架上设有能够驱动所述顶升板一和顶升板二上升下降的驱动件一，所述顶升板一能够上升托举起其上方第一输送带上的载具，所述顶升板二能够上升托举起其上方第二输送带上的载具，所述顶升板一和顶升板二上设有一一对应的滑道，所述机架上还设有能够将顶升板一上的载具沿所述滑道推送至顶升板二上的驱动件二。

其原理如下：初始状态，顶升板一和顶升板二处于下降状态，载具通过第一输送带运行至顶升板一的上方，顶升板一和顶升板二在驱动件一的带动下上升，顶升板一和顶升板二上并排设有若干能够放置和定位载具的滑道，顶升板一上的滑道上升高度超过第一输送带的上表面高度时，将载具顶起脱离第一输送带，载具位于顶升板一的滑道上，通过驱动件二的推送使顶升板一上的载具沿滑道进入顶升板二上，然后顶升板二下降，顶升板二上的滑道高度低于第二输送带的上表面高度时，载具与第二输送带接触，在第二输送带的带动下移动，从而完成载具的转向移动。本结构能够快速实现载具的转向，通过顶升结构和滑道结构保证了载具移动的流畅性和准确性，效率高。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述顶升板一和顶升板二均包括若干组向上突出的凸块，每组凸块有至少两个且均沿所述第一输送带和第二输送带的宽度方向间隔排布，所述滑道为凸块上设置的条状凸起。载具的底面设置条状的凹槽，该凹槽与条状凸起相配合，载具能够放置在条状凸起上并能够沿条状凸起滑动。作为替代方案，还可以在载具的底面设置条状凸起，在顶升板一和顶升板二上设置条状凹槽。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述条状凸起位于所述凸块的顶部，所述条状凸起呈由上至下宽度逐渐增大的锥形。当载具到达顶升板一和顶升板二上方时，通过锥形的条状凸起的导向作用，能够准确快速的达到预定位置，再通过滑道和驱动件二推动载具移动。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述第一输送带和第二输送带均包括若干组长条状的皮带，所述皮带相互平行且间隔设置，相邻皮带之间具有间隙，所述顶升板一和顶升板二上的凸块能够穿过该间隙。通过凸块使得滑道能够穿过相邻皮带之间的间隙，从而在不干涉皮带运转的同时，使得顶升板一和顶升板二托举的载具脱离皮带，完成转向移载。