[实用新型]一种全景监视用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种全景监视用无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中；目前，在无人机领域能够承受一定强度的射频电磁辐射的监视系统都是单摄像系统，不能对监视对象进行大视角全景观测，即使通过监视系统的控制云台转动，但对于多目标差异化监视需求的情况，不仅不能同时对试验数据进行观察比较，而且耗时长效率低下，由于其采用外部供电，电源线仍然容易受到外界电磁环境的干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全景监视用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全景监视用无人机，包括骨架本体和摄像部件，所述骨架本体由塑钢一次成型构成，骨架本体由骨架圆环、旋翼杆和用于安装电路控制系统和摄像部件的中心板构成，骨架圆环被等分成六份，旋翼杆位于骨架圆环的六等分点且往外延伸，旋翼杆的末端设置有固定翼，骨架圆环通过支撑杆连接至中心板；所述中心板下方安装有摄像部件，摄像部件包括广角摄像模块、长焦局部摄像模块和光端机发射模块，广角摄像模块具体为一个广角小型摄像机，广角摄像模块的数量为三个；所述长焦局部摄像模块为焦距可调的小型摄像机，长焦局部摄像模块的数量为四个；所述广角摄像模块和长焦局部摄像模块通过固定支架固定在电磁屏蔽壳体内部。

进一步的，所述电磁屏蔽壳体为金属壳体。

进一步的，所述电磁屏蔽壳体外罩设有透明材质的防护罩。

与现有技术相比，本实用新型实现多目标差异化监视需求的情况下的高效实时监视，采用多种规格摄像模块和镜头，整个系统不仅能够覆盖整个前向监视范围，而且能够对敏感监视区域局部重点监视，从而实现对复杂目标的高效实时监视；骨架本体由塑钢一次成型构成，一体成型结构可减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性；电磁屏蔽壳体为金属壳体，可以有效屏蔽外界的电磁辐射，光端机发射模块与广角摄像模块和长焦局部摄像模块相连接，光端机发射模块将视频信号进行电光转换成光纤信号，之后通过光纤和光纤接口传输到拍摄区域外的光端机接受模块，通过相应的光电转换，即可以在各个显示器中显示大角度全景图像和局部重点监视图像。

附图说明

图1为全景监视用无人机的结构示意图。

图2为全景监视用无人机中摄像部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种全景监视用无人机，包括骨架本体1和摄像部件2，所述骨架本体1由塑钢一次成型构成，一体成型结构可减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性，骨架本体1由骨架圆环11、旋翼杆12和用于安装电路控制系统和摄像部件2的中心板13构成，骨架圆环11被等分成六份，旋翼杆12位于骨架圆环11的六等分点且往外延伸，旋翼杆12的末端设置有固定翼14，骨架圆环11通过支撑杆15连接至中心板13；所述中心板13下方安装有摄像部件2，摄像部件2包括广角摄像模块3、长焦局部摄像模块4和光端机发射模块5，广角摄像模块3具体为一个广角小型摄像机，广角摄像模块3的数量为三个，由三个广角摄像模块3可达到无死角全景监视的目的；所述长焦局部摄像模块4为焦距可调的小型摄像机，长焦局部摄像模块4的数量为四个，达到对局部区域重点监视的目的，可以全方位同时多点进行局部区域重点监视；所述广角摄像模块3和长焦局部摄像模块4通过固定支架21固定在电磁屏蔽壳体22内部，电磁屏蔽壳体22为金属壳体，可以有效屏蔽外界的电磁辐射，光端机发射模块5与广角摄像模块3和长焦局部摄像模块4相连接，光端机发射模块5将视频信号进行电光转换成光纤信号，之后通过光纤和光纤接口传输到拍摄区域外的光端机接受模块，通过相应的光电转换，即可以在各个显示器中显示大角度全景图像和局部重点监视图像；所述电磁屏蔽壳体22外罩设有透明材质的防护罩23。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。