[实用新型]无死点气缸夹头有效
申请号: | 201520773151.0 | 申请日: | 2015-10-08 |
公开(公告)号: | CN205097072U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 卢斌;华启升;袁春健 | 申请(专利权)人: | 宁波富乐礼机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 黄飞隆 |
地址: | 315800 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 死点 气缸 夹头 | ||
1.无死点气缸夹头,包括提供驱动力的气缸部(2)、用于夹持物件的夹头部(1),所述气缸部(2)与夹头部(1)之间设有连接部(5),其特征在于,所述气缸部(2)中设有气腔(21),所述气腔(21)中设有活塞(4),所述活塞(4)上设有连杆(3),所述连杆(3)穿过所述连接部(5)并可在连接部(5)中伸缩运动,所述连杆(3)靠近夹头部(1)的一端固定有推块(31),所述推块(31)与夹头部(1)中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。
2.根据权利要求1所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述夹头包括相互匹配的第一夹头(11)与第二夹头(12),所述第一夹头(11)与第二夹头(12)闭合时形成有容纳所述推块(31)的空腔(14),空腔(14)的前内表面(141)朝向夹头方向窄缩倾斜,空腔(14)的后内表面(142)背向夹头方向窄缩倾斜。
3.根据权利要求2所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述第一夹头(11)与第二夹头(12)通过枢轴(13)转动设于连接部(5)上。
4.根据权利要求2至3任一项所述的无死点气缸夹头,其特征在于,所述第一夹头(11)与第二夹头(12)之间设有弹性复位件(19)。
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