[实用新型]一种自动上管装置

权利要求书

1.一种自动上管装置，包括输送台、第一支架、送管组件和至少一个卡管组件；其特征在于：

所述输送台架设在第一支架上；

所述送管组件包括转动架和驱动装置；所述转动架包括L形台架和支杆；所述支杆的左端与L形台架的侧边上端固定连接；所述支杆的右端设有通孔；所述驱动装置中引伸出牵引绳；所述牵引绳的顶端与通孔固定连接；

所述卡管组件包括第一固定架、第一气缸、卡管杆和第一挡管杆；所述第一固定架以可拆卸的方式安装在输送台的侧边上；所述第一气缸固定在第一固定架的底面上，其顶端铰接在卡管杆的底端；所述卡管杆的左端与输送台铰接，其右端与第一挡管杆的左端固定连接。

2.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台自左往右与水平面倾斜的角度为α，其中5°<α<30°。

3.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述第一挡管杆为弧形。

4.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述卡管组件的数量为两个。

5.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台上还设有传感器；所述传感器设于卡管组件的前面。

6.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台的右侧还设有拨管组件；所述拨管组件包括可调节高度的第二支架、第二固定架、第二气缸、第二挡管杆、拨管杆和挡板；所述第二固定架固定安装在第二支架上；所述第二气缸固定在第二固定架的底面上，其顶端铰接在拨管杆的底端；所述第二挡管杆的右端与拨管杆的左端固定连接；所述拨管杆的右端与第二支架的顶端活动连接；所述挡板安装在第二支架上。

7.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述卡管组件上还设有整管组件；所述整管组件包括第三固定架、第三气缸、第一挡杆和第二挡杆；所述第三固定架以可拆卸的方式安装在卡管杆的右侧；所述第三气缸固定在第三固定架的底面上，其顶端铰接在第一挡杆的底端；所述第一挡杆的前端与卡管杆的前端铰接，其后端与第二挡杆的前端铰接；所述第二挡杆的后端与卡管杆的后端铰接。

8.如权利要求7所述的自动上管装置，其特征在于：所述整管组件还包括第四固定架和第四气缸；所述第四固定架以可拆卸的方式连接在卡管杆的右侧；所述第四气缸固定在第四固定架的底面上，其顶端铰接在第二挡杆的底端。