[实用新型]一种电动堆高车

说明书

技术领域

本发明属于货物起重搬运设备领域，尤其涉及一种电动堆高车。

背景技术

堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前市场上的堆高车结构一般包括车身、以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现堆高车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的堆高车其车轮一般只包括一只位于车身后侧的驱动轮和位于车身前端的两个辅助用轮，因而其平衡性能存在欠缺，当堆高车在急转弯过程中极易发生倾翻，造成生产事故。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电动堆高车，通过在车身后端设置平衡轮以优化堆高车的平衡性能，有效降低堆高车发生倾翻的可能性。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动堆高车，包括车身，以及设置在车身前端的门架总成，以及设置在车身后端的驱动总成、以及与驱动总成控制连接的手柄总成，还包括设置在车身底部的平衡轮组件，所述门架总成包括外门架、内门架以及货叉架，所述外门架与车身前端连接，内门架滑动限位在外门架上，所述内门架两侧内壁设置有轨道，货叉架两侧滑动限制在轨道内；所述外门架的两侧设置有两个起升油缸，起升油缸的一端固定在外门架的下端，起升油缸的另一端固定在内门架的上端；所述内门架的上端两侧设置有两个链轮，每个链轮上均绕设有链条，所述两根链条的一端分别固定在外门架上端的两侧，两根链条的另一端分别固定在货叉架的两侧；

所述驱动总成包括设置在车身上的减震支架，以及设置在减震支架上的驱动支座，以及设置在驱动支座上用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成；所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机、转向电机、减速箱、驱动轮以及与驱动电机控制连接的电磁传感器，驱动电机的输出轴穿设在减速箱内，减速箱的输出端连接驱动轮，驱动电机通过减速箱控制驱动轮运行，所述减速箱的上端设置有转向齿轮a，转向电机输出轴的下端设置有转向齿轮b，转向齿轮a与转向齿轮b相互啮合；所述减震支架包括上支架、下支架以及用于连接上、下支架的连接杆，所述连接杆的外侧套设有减震弹簧，驱动支座的两侧穿设在连接杆上且与减震弹簧的下端面相抵；在上支架上还固定有增压油缸，所述增压油缸的油压杆前端连接有缓冲件，缓冲件的下端与驱动支座相抵；

所述手柄总成包括手柄座，以及一端与手柄座铰接的手柄杆，以及设置在手柄杆另一端的手柄；所述手柄座的下端通过一套管连接有阻尼机构，所述阻尼机构与转向电机之间通过线路连接实现对转向电机的控制；所述手柄座和手柄之间还设置有气弹簧a，所述气弹簧a在初始状态时，手柄总成处于非工作状态；

所述平衡轮组件有两个，分别设置在驱动轮的两侧，所述平衡轮组件包括固定在车身底部的平衡轮座，所述平衡轮座上固定有平衡轮架，所述平衡轮架呈倒U形，平衡轮架上设有一水平方向的销轴，销轴上穿设有平衡轮。

作为优选，所述电动堆高车还包括设置在驱动总成前端的蓄电池，所述蓄电池的底部设置有电瓶滑架，所述电瓶滑架包括滑轮架，以及平行横向设置在滑轮架上的多根滑轮轴，以及设置在滑轮轴上的滚轮；所述滑轮架包括外框，外框内中间处纵向设置有横梁，外框左右两侧与横梁相应位置处设置有多组U型槽，所述滑轮轴穿设在各组U型槽内，每根滑轮轴上设有两个滚轮，滚轮被分隔在横梁的两侧，滑轮轴的中心设置有螺孔，横梁上的U型槽底部开设有螺孔，滑轮轴通过螺钉固定在滑轮架上；所述滑轮架还设置有底板，滑轮架通过底板固定在车身上。

作为优选，所述车身尾部还设置有踏板组件，所述踏板组件包括固定在车身尾部的踏板连接座，以及与踏板连接座铰接的踏板，所述踏板和踏板连接座之间还设置有气弹簧b，所述踏板底部设置有下面板，踏板连接座表面设置有踏板面板，在踏板的上表面上设置有用于防滑的凸起结构。

作为优选，所述踏板上方两侧的机罩上设置有护臂总成，所述护臂总成包括设置在踏板上方两侧机罩上的两个护臂座，以及设置在护臂座上的护臂架，以及设置在护臂架上的护臂，两个护臂座之间连接有护臂座支架，护臂座通过护臂座支架固定在车身上；所述护臂架上穿设有转轴套，以及设置在转轴套上端用于防尘的防尘圈，以及依次设置在转轴套下端的弹性挡圈，以及垫片，以及衬套，护臂架与护臂座之间轴向固定、周向转动连接。