[实用新型]一种气缸驱动移料装料定位装夹结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料装卸的技术领域，具体为一种气缸驱动移料装料定位装夹结构。

背景技术

模切产品的人力投入大,加之人力成本的不断提升,使得利润空间进一步缩减,产线的自动化生产/自动化检验就变的尤为重要,自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,当自动检测时,测试焊点与数据库中合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCBA上缺陷,并通过显示器或自动标记把缺陷显示或区分出来,供维修人员修整。

现有的模切产品人工检测，人工需要通过肉眼检测待检测模切产品的脏污、划伤、胶体移位和偏位等现象，一般检测需要配置七人，检测效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的误差，在检测时一般会有不合格的模切产品被判定为合格品，影响后续手机的组装。

考虑到在线监测需要与辊刀的工作进行实时配合，一旦检测到异常,会影响辊刀产能，且检测设备与辊刀对接测试过程较久，故现有的检测结构一般采用离线检测，其一般将产品收卷后再进行检测。

对于已经被收卷的产品进行检测，现有的技术还不能及时对NG料进行去除后补充入新料，使得后续收卷物料在进行装配时，需要对底膜对应位置的模切产品进行判定是否存在，导致后续手机组装的不顺畅。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种气缸驱动移料装料定位装夹结构，其使得模切产品检测时，一旦发现NG料，可以及时更换新的模切产品，确保整个收料卷所包含的模切产品均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

一种气缸驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，机座位于所述产品检测线、良品替换补给线所形成的平行空间内，机座内置有旋转气缸，所述旋转气缸通过上凸的旋转臂连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接吸放料装置，所述吸放料装置在所述旋转臂的驱动下可分别位于所述产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱的正上方。

其进一步特征在于：

所述吸放料装置的正前方布置有产品定位相机，所述产品定位相机的安装结构套装于主轴，所述吸放料装置的上部安装盘套装于主轴，所述主轴外接所述连接杆的另一端，产品定位相机确保实时监测位置，确保吸放位置的准确；

所述旋转轴包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、主轴，所述旋转气缸的旋转臂即为所述第一旋转轴，所述机座通过第一旋转轴连接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过第二旋转轴连接吸放料装置的驱动上座的一端，所述吸放料装置的驱动上座的内部设置有第三旋转轴，所述第三转转轴的下端紧固连接有垂直向气缸，所述垂直向气缸的活塞杆下端连接所述主轴，所述主轴可垂直向运动，所述吸放料装置的驱动上座的下方通过主轴连接所述产品定位相机、吸放料装置；

所述吸放料装置包括至少两个吸放料盘，两个吸放料盘确保至少有一个吸放料盘可以正常工作，及时在一个吸放料盘故障时，也可以确保整个检测结构的正常工作。

采用本实用新型的结构后，产品检测线、良品替换补给线平行布置，一旦出现NG产品，产品检测线停止，旋转气缸旋转，使得吸放料装置位于对应的NG产品上方，吸放料装置将NG产品吸持掉、并快速放入NG回收箱,之后吸放料装置从良品替换补给线吸持OK料，然后将OK料快速放入产品检测线对应的模切产品放置位置，之后产品检测线继续检测，当良品替换补给线对应位置的模切产品物料被吸持完后，良品替换补给线进位，使得一旦发现NG料，可以及时更换新的模切产品，确保整个收料卷所包含的模切产品均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图(去除产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱)；

图3为图2的具体实施例的立体图示意图；

图中各序号所对应的标注名称如下：

产品检测线1、良品替换补给线2、NG回收箱3、机座4、旋转气缸5、旋转臂6、连接杆7、吸放料装置8、产品定位相机9、主轴10、第二旋转轴11、第三旋转轴12、驱动上座13、垂直向气缸14、吸放料盘15、上部安装盘16。

具体实施方式