[实用新型]可转向内视镜手术器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可转向内视镜手术器械，尤指一种具有两种以上可控制转向功能，易于可拆装，可单手操作，好清洁消毒与灭菌者。

背景技术

如图1所示，传统手术器械只有两个自由度，即第一自由度是旋转杆1的360o的旋转，第二自由度是旋转杆1的左端的功能部2使用时进行剪断的动作，于微创手术操作中，常因空间与器材限制，无法让使用者任意在合适的角度与位置处，因此改良传统手术器械，使手术器材前端操作性提高，大幅降低手术困难度与时间。

有鉴于此，亟待开发一种新颖的手术器械，以解决上述现有技术所生的诸多缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可转向内视镜手术器械，解决上述现有技术所生的诸多缺失。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可转向内视镜手术器械，其特征在于，其包括：

一传动部，在一第一轴心线上延伸，其具有沿着该第一轴心线上延伸的一内管及一外管，该传动部具有一第一端及一第二端；

一旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该外管并用于带动该外管于该第一轴心线上旋转；

一转向转盘，位于该传动部的该第一端位置，连动于该内管并用于带动该内管沿着该第一轴心线移动；

一转向部，枢接至该传动部的该第二端位置，其具有一连杆滑块枢接至其上，该连杆滑块连动于该内管；

一功能部旋转转盘，位于该传动部的该第一端位置，在该第一轴心线上延伸有一中心传动杆，该中心传动杆连接至该功能部旋转转盘；

一功能部，与该转向部在该第二端处连接，且该功能部在一第二轴心线上延伸，该功能部具有一连接件、一第三端、一第四端及一开合件，该连接件位于该第三端，该开合件位于该第四端，该功能部通过该中心传动杆连动于该功能部旋转转盘；及

一把手部，位于该传动部的该第一端的一侧，该把手部具有一控制件及一手柄，该控制件连动至该中心传动杆并用于带动该中心传动杆沿着该第一轴心线移动。

较佳地，该中心传动杆邻近该转向部的一部分的材质为一超弹性材料。

较佳地，该超弹性材料为一形状记忆合金。

较佳地，该连杆滑块的移动能够连杆式带动并改变该第一轴心线与该第二轴心线之间所形成的夹角。

较佳地，该连接件用一卡扣部可拆卸式地固定至该转向部。

较佳地，该把手部还包括一锁固机构，该锁固机构位于该把手部的一侧，通过齿形、凸轮或弹簧将该控制件锁固至该手柄。

较佳地，该开合件由内扭簧或外扭簧转动带动中心螺杆控制该开合件开合。

较佳地，还包含一壳体，用于容置该旋转转盘、转向转盘及功能部旋转转盘。

本实用新型在研发设计时，遇到考虑在位移量控制设计下操控和传递关联性，刚性力量转换差的下弹性变形耐用度，耐磨性形状设计，组配公差滑动性下组装加工成本，力量互换合理性的下机构设计耐用度时，要克服传动力转折的机构空间小、空间限制及刚性耐用度及复杂的机构的能否简易拆解的困难问题，达到转向夹角限制小，可控轴向数多，可拆可洗可替换性高，功能样式耐用度高等优点。

有关本实用新型采用的技术、手段及功能，兹举实施例并配合图式详细说明如后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由的得到深入及具体的了解。

附图说明

图1是传统的微创手术钳剪的示意图。

图2是本实用新型的转向微创钳剪装的立体示意图。

图3是本实用新型的转向微创钳剪装的连接件示意图。

图4是本实用新型的转向微创钳剪装的具有锁固机构的把手部示意图。

附图标记说明：旋转杆1；功能部2；可转向内视镜手术器械9；传动部91；内管911；外管912；第一轴心线913；第一端9141；第二端9142；功能部旋转转盘921；中心传动杆9211；转向转盘922；螺母9221；旋转转盘923；把手部93；控制件931；手柄932；转向部94；连杆滑块941；功能部95；连接件951；卡扣部9511；开合件952；第二轴心线953；第三端9541；第四端9542；锁固机构96；开关961；棘爪962；弹片963；壳体97。

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例将详细说明如下，其中所列举的实施例的图号与图中所示号码相同，请同时参考附图及详细说明。下列实施例的目的非为限制本实用新型，而仅做为本实用新型的数种态样及特征的代表。