[实用新型]深沟球轴承外圈标准件自动校对机构

权利要求书

1.一种深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：包括底板(1)、测量安装板(2)、平移驱动装置(3)、活动测架(4)、测架驱动装置(5)、固定侧架(6)、输送通道(7)、测笔(8)、标准件送料装置和控制器，输送通道定位于底板上，输送通道用于输送待检测的轴承外圈(9)，输送通道内设定位置处设有定位装置，该定位装置能够使到达该位置的轴承外圈保持静止状态，测量安装板能够沿垂直输送通道输送方向水平滑动设于底板上，平移驱动装置驱动测量安装板运动，固定测架固定安装于测量安装板上，活动侧架一端纵向能够运动定位于测量安装板上，固定侧架和活动侧架一端均设有沟位测头，且活动侧架上的沟位测头和固定侧架上的沟位测头恰分别能够紧抵定位装置上的轴承外圈沟道表面，测笔能够对活动测架一端上侧表面高度进行测量读数并传信于控制器，测架驱动装置驱动活动测架一端纵向运动，标准件送料装置能够将外圈标准件送入到输送通道的定位装置上定位，且标准件送料装置能够将输送通道的定位装置上的外圈标准件取走，控制器控制输送通道、定位装置、测架驱动装置、平移驱动装置、测笔和标准件送料装置动作。

2.根据权利要求1所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述输送通道为宽度仅能供一个轴承外圈滚动通过的倾斜通道，该倾斜通道的进料端高度高于出料端高度。

3.根据权利要求2所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述定位装置包括第一限位块(10)和第一限位驱动装置(11)，第一限位块能够伸入到输送通道位于测量位置朝向输送前方的一侧，第一限位块侧壁恰能够阻挡输送通道内的轴承外圈继续前进，第一限位驱动装置驱动第一限位块往复运动。

4.根据权利要求3所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：还设有入料感应器(12)、第二限位块(13)和第二限位驱动(14)，所述入料感应器能够感应到输送通道进口处有待检测轴承外圈进入并传信于控制器，第二限位块能够伸入到输送通道内并阻止输送通道内被入料感应器感应到的轴承继续输送，第二限位驱动装置驱动第二限位块运动，控制器控制第二限位驱动装置动作。

5.根据权利要求1所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述活动测架另一端铰接于测量安装板上，还设有一弹性件，该弹性件能够给测架一端提供纵向向下运动的保持力。

6.根据权利要求5所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述弹性件为一对V形弹片(15)，测量安装板上设有倒V字形铰接座，活动测架另一端形成V字形铰接端，所述铰接座与铰接端的尖部铰接，两个V形弹片分别位于铰接座与铰接端两侧形成的V形开口内，每个V形弹片两侧分别紧抵铰接座与铰接端侧壁。

7.根据权利要求1所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述固定侧架为两个，对称分布于活动侧架两侧。

8.根据权利要求1所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述标准件送料装置包括固定板(16)、摇臂(17)、夹持装置(18)和第一、二驱动装置(19、20)，所述固定板固定安装于输送通道侧壁上，摇臂一端能够转动安装于固定板上，第一驱动装置驱动摇臂往复摆动，摇臂另一端安装有夹持装置，夹持装置能够夹紧标准件，第二驱动装置驱动夹持装置夹紧和松开，摇臂另一端的夹持装置能够将标准件送入定位装置处进行定位，控制器控制第一、二驱动装置动作。

9.根据权利要求8所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述第一驱动装置为翻转气缸。

10.根据权利要求8所述的深沟球轴承外圈标准件自动校对机构，其特征在于：所述第二驱动装置为夹持气缸，夹持装置为两个能够相对滑动设置的抓手，两个抓手分别与夹持气缸的运动端固定连接。