[实用新型]一种无人机飞控系统和无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机飞控系统和无人机，特别涉及到一种具有应急功能的无人机飞控系统和无人机。

背景技术

由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。

现有的无人机飞控系统通常没有余度设计，采用单CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)模式，一旦该CPU出现故障，无人机的飞控系统将无法工作，可能直接威胁无人机的飞行安全。

作为改进，现有技术中还有采用CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice，复杂可编程逻辑器件)等可编程逻辑器件作为接口控制的系统，但是，CPU在故障状态下，飞控系统也只能输出固定信号，影响无人机飞行安全。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中，无人机飞控系统多采用单CPU，当该CPU出现故障时，会导致无人机飞控系统无法工作，直接威胁无人机的飞行安全。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机飞控系统，包括：

主CPU；

从CPU；

惯性测量单元，惯性测量单元与主CPU和从CPU连接，主CPU在正常工作状态时，主CPU控制惯性测量单元；主CPU发生异常时，从CPU控制惯性测量单元。

进一步，还包括：

存储模块、导航模块和总线接口，所述存储模块、导航模块和总线接口与主CPU连接。

进一步，还包括：

存储模块、导航模块和总线接口，所述存储模块、导航模块和总线接口与从CPU连接。

进一步，还包括：

接口单元，所述接口单元与从CPU连接。

进一步，还包括：

接口单元，所述接口单元与主CPU连接。

进一步，主CPU与从CPU连接。

进一步，主CPU在正常工作状态下，主CPU定时向从CPU发送滴答信号。

进一步，主CPU发生异常时，从CPU向主CPU发送复位信号使主CPU复位。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述从CPU可以在主CPU发生故障时控制惯性测量单元，保证无人机的飞行安全。降低了现有技术中CPU出现故障时直接威胁无人机飞行安全的风险。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，还包括上述的无人机飞控系统。

进一步，还包括：

遥控器和驱动系统，所述遥控器和驱动系统与接口单元连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述从CPU可以在主CPU发生故障时控制惯性测量单元，保证无人机的飞行安全。降低了现有技术中CPU出现故障时直接威胁无人机飞行安全的风险。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例无人机飞控系统的示意图；

图2是本实用新型第二实施例无人机的飞控系统的示意图；

图3是本实用新型第二实施例无人机飞控系统的工作流程。

具体实施方式

现有技术中，无人机飞控系统多采用单CPU，当该CPU出现故障时，会导致无人机飞控系统无法工作，直接威胁无人机的飞行安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

参考图1，本实施例提供一种无人机飞控系统，包括：

主CPU、从CPU和IMU(Inertialmeasurementunit，惯性测量单元)。所述主CPU与从CPU连接；所述IMU与主CPU和从CPU连接。

在本实施例中，无人机飞控系统还包括其他功能模块，如存储模块、导航模块和总线接口等，所述存储模块、导航模块和总线接口与主CPU连接。

在本实施例中，无人机飞控系统还包括接口单元，所述接口单元与从CPU连接。

所述无人机飞控系统的工作方式如下：

所述主CPU能够正常工作时：

主CPU读取IMU中的信息及其他功能模块的信息，完成飞行控制的全部控制逻辑及功能。

从CPU对从接口单元输入的信号进行采集和处理，并将处理后的信息发送给主CPU，主CPU接收到从CPU发送过来的信息后，会对该信息进行处理。