[实用新型]餐具自助清洗机

权利要求书

1.一种餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；

于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；

所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中：

所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；

所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；

所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。

2.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：所述餐具入口与所述餐具出口正对设置，所述清洗台距餐具入口、餐具出口的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：所述主体箱的底面设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：所述主体箱的侧壁为透明玻璃材质。

5.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：所述上喷水头的作业范围涵盖主体箱的整个内腔。

6.根据权利要求5所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：还包括一个下喷水头，所述下喷水头设置于所述主体箱内，所述下喷水头的作业范围涵盖喷水机械臂及上喷水头。

7.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：还包括一个控制面板，所述转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别与所述控制面板相连。

8.根据权利要求1所述的一种餐具自助清洗机，其特征在于：所述转运机械臂包括：ARM控制器、信号调理模块、定时复位模块、水平运动驱动模块、垂直运动驱动模块、抓取运动驱动模块、电源模块、水平运动电机、垂直运动电机、抓取运动电机、激光发射装置、CCD摄像机；其中：

所述ARM控制器分别与所述信号调理模块、所述定时复位模块、所述水平运动驱动模块、所述垂直运动驱动模块、所述抓取运动驱动模块、所述电源模块相连，所述信号调理模块分别与所述激光发射装置、所述CCD摄像机相连，所述水平运动电机与所述水平运动驱动模块相连，所述垂直运动电机与所述垂直运动驱动模块相连，所述抓取运动电机与所述抓取运动驱动模块相连。