[实用新型]仓库堆垛机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，特别是一种仓库堆垛机定位装置。

背景技术

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛地应用于食品、医药、机械、石油和化工等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关总要的作用。堆垛机的定位控制是实现存储货物的基础，意义重大。

堆垛机的定位控制关系到其停车精度，对存取货物的质量有直接影响。定位控制的目标是堆垛机上的载货台能够准确快速地到达指定货物。

目前主要的认址片定位控制方式如下：沿堆垛机的水平行走方向在货架或地面放置认址片，通过在堆垛机处一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机位置。每经过一个认址片，地址累加（或累减）计数，并将计数地址相比较，以实现准确认址。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足处是有异物时容易干扰，造成计数产生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库堆垛机定位装置，该仓库堆垛机定位装置是一种低成本的,简易的移动装置精确定位装置，能有效解决自动化立体仓库中堆垛机的准确定位以及位置效准问题。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种仓库堆垛机定位装置，包括设置于堆垛机上的前认址器、后认址器和校准板，以及设置在货架每个货位上的校准器和认址片；所述前认址器、后认址器与认址片配合使用，所述校准板与校准器配合使用；所述前认址器和后认址器上设置有槽型光电。

按上述方案，所述前认址器和后认址器安装在堆垛机的货叉伸缩装置下方固定端上。

按上述方案，所述认址片在货位上水平设置。

按上述方案，所述校准板设置在前认址器和后认址器之间。

按上述方案，所述前认址器和后认址器上的槽型光电数量均为2个。

按上述方案，所述校准板与校准器为1组或多组，每组包括校准板与校准器各一个。

本实用新型的原理为：堆垛机高速情况下，由于速度过快，只能通过认址片计数，每通过一个认址片加1或者减1，当目标地址与实际地址绝对值小于等于2时，堆垛机切换为低速状态，通过效准器进行定位。当目标地址等于实际地址时，堆垛机停止。

本实用新型装置带来的有益效果是：仓库堆垛机定位装置是一种低成本的,简易的移动装置精确定位装置，解决了自动化立体仓库中堆垛机的准确定位以及位置效准问题。本定位装置结构简单,使用本装置具有程序调试方便,成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的运行图。

具体实施方式

如图1所示，一种仓库堆垛机定位装置，包括设置于堆垛机上的前认址器1、后认址器2和校准板3，以及设置在货架每个货位上的校准器5和认址片4；

前认址器和后认址器安装在堆垛机的在堆垛机的货叉伸缩装置下方固定端上。认址片在货位上水平设置；

前认址器、后认址器与认址片配合使用；前认址器和后认址器上设置有槽型光电，可以根据认址片精确确定位置。前认址器和后认址器上的槽型光电数量均为2个。

校准板3设置在前认址器1和后认址器2之间，校准器5和认址片4固定在位于货架第一层底端的边沿6上，校准板3与校准器5配合使用；校准板3与校准器5根据需要设置多组，每组包括校准板3与校准器5各一个，每组中校准器5均进行了编号。

本装置作业时候的运行图如图2所示。

通过本实用新型的实施，解决原有认址片有异物时容易干扰，造成计数产生偏差的缺陷。可以实现在任意一个堆垛机停靠位置进行可能存在的误差效准。该种方案对原有系统的硬件及软件改造，简单易行，可以显著解决位置错误问题。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。