[实用新型]作业车辆

说明书

技术领域

本申请的实用新型涉及在装配了左右的履带的行驶机体上具备收 割装置以及脱谷装置等的联合收割机，或者在装配了左右的履带的行 驶机体上具备货箱的运送车等作业车辆。

背景技术

以往，存在如下的联合收割机，其包括具有行驶部以及驾驶座席 的行驶机体、具有割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、驱动 各部分的发动机、和分选脱谷装置的脱粒物的谷粒分选机构，连续地 收割田间的未割谷杆并进行脱谷。

另外，存在与操纵杆的倾动操作相应地控制侧离合器以及侧制动 器而回旋的联合收割机(参照专利文献1)。

在专利文献1记载的联合收割机中，由电位计电气性地检测转向 杆的操作位置以及转向杆的从中立位置开始的操作方向和操作行程。 而且，根据来自电位计的信息，由电动马达对操控切换阀进行操作， 择一地对左右的侧离合器的液压执行器进行操作。这样，因为由电动 马达对操控切换阀进行操作，所以，可进行轻松的操控操作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-362404号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的联合收割机中，为了对操控切换阀进行 操作而使用电动马达，所以，存在维护作业等麻烦，且不能容易地降 低制造成本等问题。

因此，本申请的实用新型欲提供一种研究这样的现状并实施了改 善的作业车辆。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，有关技术方案1的实用新型的作业车辆具备用 于驱动左右的履带的变速箱，经设置在上述变速箱内的左右的侧离合 器向上述左右的履带传递驱动力，且在上述变速箱内设置左右的侧制 动器，与操纵杆的倾动操作相应地对上述左右的侧离合器和左右的侧 制动器进行接合断开控制，变更行进路线，其中，该作业车辆具备能 够以回旋支点轴为中心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和 将上述操纵杆连结于侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，并且构成为，在 侧离合器与上述操纵杆的倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述 操纵杆的倾动操作相应地使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵 杆的倾动操作相应地使左回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回 旋凸轮体被支撑成固定姿势。

技术方案2记载的实用新型在技术方案1记载的作业车辆中，将上 述慢回旋凸轮体的形状确定成，上述操纵杆的倾倒角度为规定角度以 下，使上述慢回旋凸轮体转动，另一方面，若上述操纵杆的倾倒角度 比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转。

技术方案3记载的实用新型在技术方案1记载的作业车辆中，被构 成为，上述左回旋板体以及右回旋板体被设置成能够以回旋支点轴为 中心摆动，由与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动的杆摆动部使上述 左回旋板体或上述右回旋板体转动，据此上述侧制动器工作，该作业 车辆设有用于使上述杆摆动部向中立位置返回的施力部件。

实用新型效果

根据技术方案1记载的实用新型，由于具备能够以回旋支点轴为中 心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和将上述操纵杆连结于 侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，构成为，在侧离合器与上述操纵杆的 倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述操纵杆的倾动操作相应地 使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵杆的倾动操作相应地使左 回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回旋凸轮体被支撑成固定姿 势，所以，能够使上述操纵杆的倾动操作和侧离合器阀门的切换位置 的关系最佳化，能够减轻上述侧离合器阀门的操作力，能够提高上述 操纵杆的操作性。

根据技术方案2记载的实用新型，由于将上述慢回旋凸轮体的形状 确定成，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮 体不再进一步旋转，所以，若上述操纵杆的倾倒角度超过规定角度， 则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转，因此，能够防止上述侧离合器 阀门的无用的切换动作。