[实用新型]用于电力巡检及杂物清除的无人机有效
| 申请号： | 201520768565.4 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN205070296U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 詹乐贵;郭德平;杨华;覃杨;袁莉;张亚维;魏莉莉;张宇红;许朝萍;陈明刚;潘雄峰;吕政;陈潇瑞;刘兴艳 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司铜仁供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 554300 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电力 巡检 杂物 清除 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.用于电力巡检及杂物清除的无人机，包括机体，其特征在于：所述机体下部设置有摄像机(1)和红外测温器(2)，所述机体前端设置有杂物清除手臂，所述杂物清除手臂与驱动机构(3)相连，所述杂物清除手臂上设置有传感器(4)，所述机体内设置有控制器(5)，所述摄像机、红外测温器、驱动机构和传感器与控制器相连，所述机体上还设置有GPS(6)和动力电池，所述GPS与控制器相连，所述动力电池为无人机供电，所述控制器与地面设备终端(7)之间通过无线通讯模块(8)传输信息。
2.根据权利要求1所述的用于电力巡检及杂物清除的无人机，其特征在于：所述杂物清除手臂包括旋转底座(10)、大臂(11)、肘部(12)、小臂(13)、腕部(14)和手抓(15)，所述大臂设置在旋转底座上，所述小臂通过肘部与大臂相连，所述手抓通过腕部设置在小臂上，所述旋转底座、大臂、小臂和手抓通过电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的用于电力巡检及杂物清除的无人机，其特征在于：所述传感器为MPU6050传感器。
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