[实用新型]带坩埚夹取机构的自动测试设备

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域，具体涉及一种带坩埚夹取机构的自动测试设备。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

在物料（如矿石、煤料）的样品采制样和分析过程中，会使用到带坩埚的自动测试设备。坩埚用于装载样品并经夹取机械手转送至自动测试设备的试验腔室里，以开展相关的分析实验，如样品水分含量分析等；分析实验结束后，夹取机械手再将装载有样品的坩埚从自动测试设备的试验腔室里转运出来。

现有的自动测试设备存在以下技术问题：

（1）部分坩埚夹取机械手上没有坩埚限位设计，导致坩埚夹取机械手带着坩埚运行时，极易出现坩埚的位置发生相对变动，使得可能出现坩埚晃动倾倒甚至翻锅的情况，导致坩埚内样品流失，影响试验分析的精准度。同时，由于没有限位设计，也使得对坩埚夹取机械手的运动方式提出较高的要求。

（2）部分坩埚夹取机械手上虽然有坩埚限位设计，但是有的限位效果并不明显，仍会导致出现坩埚位置发生相对变动；有的限位设计复杂，限位工作时间长，影响工作效率；有的限位设计通过挤压坩埚进行限位，容易导致坩埚损坏，样品流失。

（3）现有的坩埚机械手取放坩埚时，对坩埚的位置精度要求高，且重复取放坩埚时，坩埚的位置有累计误差，极易出现无法取放坩埚的情况。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种夹取牢固、能快速取放坩埚的带坩埚夹取机构的自动测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带坩埚夹取机构的自动测试设备，包括坩埚和用于夹取坩埚的坩埚夹取机构，所述坩埚夹取机构上设有吸附组件，所述坩埚的外壁设有用于与吸附组件吸附配合的吸附部，所述吸附部被吸附组件吸附以使坩埚固定于坩埚夹取机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件为设置在坩埚夹取机构上的磁铁组件，所述吸附部为设置在坩埚外壁上用于与磁铁组件磁吸配合的磁性部，所述磁性部被磁铁组件磁吸以使坩埚固定于坩埚夹取机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚夹取机构包括一端呈开口状的坩埚夹，夹持时所述坩埚固定于坩埚夹上，所述磁铁组件包括两块以上对称布置于坩埚夹上的通电磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚的横截面呈圆形，所述坩埚的底面积小于坩埚的开口面积，所述坩埚的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚开口的外沿处设有向外凸出的限位部，所述坩埚通过限位部挂载于坩埚夹取机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚夹取机构包括一端呈开口状的坩埚夹，所述吸附组件包括两个以上对称布置于坩埚夹上的气吸式吸盘，所述吸附部设置于坩埚的光滑底面，夹持时所述坩埚的底面被气吸式吸盘吸附以固定于坩埚夹上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的带坩埚夹取机构的自动测试设备，通过设置带吸附组件的坩埚夹取机构和带吸附部的坩埚，使得坩埚在夹取转运过程中能被牢牢的吸附限位在坩埚夹取机构上，夹持牢固，坩埚转运过程安全，且不会对坩埚造成损坏。