[实用新型]转向器综合性能检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种汽车转向器的检测装置，特别是一种转向器综合性能检测装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人类生活水平的提高，汽车的使用量逐年增多，车辆与人类的关系密不可分。由于人类不断追求车辆本身的性能、安全性及省油的效果，对于汽车零部件也越来越重视，对汽车零部件制造工艺的要求越来越高。

为提高汽车零部件的精度，在生产完成后需进行各项指标检测，用于判定零部件是否合格。目前，国内大部分企业采用简易多台检测设备来完成各项性能检测，其周转繁琐、检测精度误差大，检测一件零部件通过几个流程需10分钟左右，检测效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检测速度快、检测精度高的转向器综合性能检测装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本转向器综合性能检测装置，包括床身，所述的床身上具有工作台和机架，所述的工作台上设有输出轴伺服加载机构，所述的机架上设有人机界面和位于输出轴伺服加载机构上方的输入检测机构，其特征在于，所述的输入检测机构包括支撑板、设于支撑板上的回转台和设于回转台上的轴承箱，所述的轴承箱上设有伺服驱动电机和与工件输入轴连接的自定中心机械手，所述的轴承箱内设有扭矩传感器、角度编码器和电磁离合器，所述的自定中心机械手上设有信号采集器，所述的扭矩传感器、角度编码器、电磁离合器和信号采集器与上述的人机界面连接。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述的机架上具有两条相互平行设置的精密线轨，上述的支撑板设于该精密线轨上，所述的两精密线轨之间设有驱动支撑板沿精密线轨移动的丝杆。

在上述的转向器综合性检测装置中，上述的输出轴伺服加载机构包括设于工作台上的左拖板和右拖板，所述的左拖板上设有左轴承箱，所述的右拖板上设有右轴承箱，所述的左轴承箱与右轴承箱相对设置且两者之间设有支撑工件的由伺服电机驱动的支撑轴，所述的左轴承箱与右轴承箱上分别设有用于驱动支撑轴锁紧工件的锁紧油缸，所述的左轴承箱与右轴承箱上分别设有压力传感器和位移传感器，所述的压力传感器与位移传感器与上述的人机界面连接。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述的工作台上设有左移动油缸和与左移动油缸相对设置的右移动油缸，上述的左拖板设于左移动油缸的活塞杆上，上述的右拖板设于右移动油缸的活塞杆上。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述的工作台上设有用于与工件对接的油管。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述的工作台上设有纵向导轨，所述的纵向导轨上设有托板，所述的工作台上设有用于驱动托板沿纵向导轨移动的上料油缸。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述床身的后部设有油箱、液压油过滤器和空气干燥器，所述的油箱上设有精密流量计、比例阀和油压控制器，所述的精密流量计、比例阀和油压控制器与上述的人机界面连接。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述床身的后部还设有与人机界面连接的电脑数据库和PLC电控系统，所述的PLC电控系统处设有用于对其冷却的工业空调机。

在上述的转向器综合性检测装置中，所述床身的下部具有调节机座。

检测时，手动将油管与工件连接，自定中心机械手与工件的输入轴连接，设于左轴承箱与右轴承箱上的支撑轴与工件对接。揿动按钮本检测装置工作，在工件（转向器）无负载的状态下开始测试，空载转动力矩，并显示测试结果，自动判定是否合格，空载力矩：总圈数、齿条行程、传动比都在人机界面中显示测试数据。阀特性、内泄漏：上述试验完成后，将转向器齿条在中间位置刚性固定，转向器内通入额定的工作油压及额定的流量，从中间位置按给定的速度向左或向右转动。当油压升至工作压力时，继续转动到测试内泄漏所需扭矩值后停止，进行内泄漏测试时，测试时间可设定，测试时间到后返回，再按相反的方向做另一端的测试工作，全部测试完成记录以下关系：

①油压—扭矩关系（转向力特性，测量曲线对称性）；

②油压—转角关系（转向灵敏度特性，测量曲线对称性）；

③当油压达到额定压力且扭矩达到设定值时进行1-20秒保压（可调）测量转向器的内泄漏，并显示出由高压腔流向低压腔的泄漏量，在试验过程中，操作者目测外泄漏。

上述检测完成后，在转向器齿条输出端施加一定载荷（工件最大输出）测量全行程内（一个循环）转角和扭矩关系、显示曲线，自动判定是否合格，其两侧加载的负荷可设定。