[实用新型]智能取药车有效
| 申请号： | 201520768201.6 | 申请日： | 2015-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN205339398U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴长忠;吴强波 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 取药车 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能取药车，其特征在于，包括：运动装置，储物装置、识别装置、控制装置，所述运动装置包括：
寻迹小车，分为感应和WIFI两个独立控制模块，两个模块均连接到控制装置，前端安装传感器，其底盘上放置有储物箱和伸缩筒；
机械臂，由舵机和机械手组成一体，与所述控制装置连接；
伸缩筒，下端固定于寻迹小车底盘左侧，上端连接扫码器。
2.如权利要求书1所述的一种智能取药车，其特征在于：所述的储物装置由上端开口的长方体盒子构成，固定于寻迹小车底盘的后面。
3.如权利要求书1所述的一种智能取药车，其特征在于：所述的识别装置由扫码器组成，其固定于伸缩筒上方。
4.如权利要求书1所述的一种智能取药车，其特征在于：所述的寻迹小车的四个轮子分别用直流电机独立驱动；所述的伸缩筒通过电机控制运动。
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