[实用新型]自动平衡吊具

权利要求书

1.一种自动平衡吊具，包括吊装梁、吊架、电机、减速器、挂钩，其特征在于：还包括由丝杠和螺母组成的丝杠螺母机构、平衡控制系统；

所述的吊装梁为梁型焊接结构件，吊装梁上固接有导轨，丝杠螺母机构安装在吊装梁上，丝杠的两端分别与轴承座和减速器输出轴连接，丝杠上配装丝杠螺母，丝杠螺母与吊架浮动连接；吊架底部安装有导轮，导轮与导轨滚动配合；吊装梁底部四角固接有挂钩；

所述平衡控制系统包括平衡控制器、遥控器、位置传感器、倾角传感器、极限位置和极限倾角报警装置；位置传感器和倾角传感器分别与平衡控制器连接，位置传感器安装在吊装梁端部的极限位置，倾角传感器安装在吊装梁底部；平衡控制器安装在控制箱内；

遥控器通过无线通信方式与平衡控制器连接控制。

2.根据权利要求1所述的自动平衡吊具，其特征在于，所述的吊装梁是用型钢和钢板焊接而成的梁型结构，其上面设有适合吊架沿吊装梁移动的导轨。

3.根据权利要求1所述的自动平衡吊具，其特征在于，所述平衡控制系统中包括两个位置传感器和一个倾角传感器，两个位置传感器分别安装在吊装梁两端的极限位置，一个倾角传感器安装在吊装梁上。

4.根据权利要求1所述的自动平衡吊具，其特征在于，所述的自动平衡吊具上安装有平衡指示灯、吊装梁极限倾斜角和吊架极限位置报警装置。