[实用新型]报废子母弹子弹引信旋卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及报废子母弹处理技术领域。

背景技术

报废子母弹子弹引信旋卸是报废子母弹销毁处理技术保障活动的重要工序，其安全要求高、拆卸难度大，现有的报废通用弹药销毁设备不能满足报废子母弹子弹引信旋卸要求。报废子母弹子弹引信旋卸具有如下需求和困难：

（1）夹持空间较小

引信与弹体的连接分为直接螺接和间接螺接。直接螺接的引信与弹体，其配合螺纹一般在5扣之内，引信体一般分为上半部的异型体和下半部的雷管座，并且用两个直径3毫米的螺钉连接，连接强度较低；间接螺接的引信与弹体通过连接螺连接，连接螺露出部分仅有2-3mm左右，其上有两个小缺口，可夹持空间较小。

（2）扭矩范围较大

几乎所有直接螺接的引信螺纹处均涂有螺纹紧固剂，无法手工旋卸，而采用间接螺接的螺纹处没有涂螺纹紧固剂，仅凭手力即可旋下，两者间的扭矩相差较大。此外，子弹经过长期储存，引信螺纹扭矩也会在一定范围内发生变化。

（3）飘带和翼片干涉

由于所有引信均带有飘带，部分引信还有翼片，由于子弹引信飘带仅用一个很细的钢丝或两个小铜片箍住，飘带会在子弹从子弹串上拆下时或者在传送过程由于振动作用而散开。飘带散开后会带来一系列可能发生的问题：一是在传送链上相互搭接，使子弹不能正常进退；二是在工具头退回时，会发生缠绕；三是对于有连接螺的引信，影响工具头对准连接螺上的两个豁口。此外，子弹经过长期储存后，稳旋翼片弹簧的弹力也会发生变化，翼片状态不确定，可能自动张开，也可能无法自动张开，或者在工序间传递过程中因振动张开。

（4）左右双向旋卸

由于不同口径引信螺纹连接方向不尽相同，机器工具头应考虑左旋和右旋两种方向均能适应的问题。

（5）综合安全防护

报废子母弹子弹若意外发火，不仅产生高速飞行、极具杀伤破坏力的破片以及以峰值超压形式破坏毁伤的冲击波，还将产生高温、高压、高速的金属射流，影响，因此，要针对破片、冲击波和金属射流进行综合安全防护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种报废子母弹子弹引信旋卸机，该装置克服了子弹引信夹持空间小、扭矩范围大、飘带和翼片干涉、左右双向旋卸的问题，具有结构简单、准确快速、省力高效、应用范围广等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种报废子母弹子弹引信旋卸机，包括机器台架，所述机器台架上表面设有气动夹紧机构、引信旋卸机构和纵向进给机构，所述引信旋卸机构和气动夹紧机构相对设置，所述引信旋卸机构借助于纵向进给机构纵向移动，所述引信旋卸机构包括齿轮减速机构、旋卸卡爪机构、固定架和底座，所述齿轮减速机构和旋卸卡爪机构相互配接后固定在所述固定架上，固定架通过紧固件与底座连接，所述纵向进给机构包括进给伺服电机、滑轨、丝杠和滑块，所述滑轨底部安装在机器台架上，所述滑轨顶部与所述滑块相适配滑动连接，所述丝杠一端通过轴承转动连接在支座上，另一端通过联轴器与所述进给伺服电机主轴连接，所述丝杠的螺母通过耳座固定连接在滑块顶部，所述滑块顶部与所述引信旋卸机构的底座固定连接。

优选的，所述旋卸卡爪机构包括卡爪气缸、阶梯轴和卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪、卡盘、L型连接件、铰支座、安装盘和安装环，所述L型连接件一端与所述卡爪一侧的凹槽相适配卡接，另一端与安装环铰接，拐角端通过销轴与铰支座铰接，所述铰支座与安装盘固定连接，所述安装盘套接在所述阶梯轴一端，所述卡盘套接在所述安装盘上，并与所述卡爪活动连接，所述安装环固定安装在拉杆一端，所述拉杆套装在阶梯轴内部，并与卡爪气缸连接，所述卡爪气缸通过法兰套筒安装在所述阶梯轴的一端，所述阶梯轴安装在所述固定架相适配的位置。

优选的，所述齿轮减速机构包括减速轮、动力轮和动力伺服电机，所述动力伺服电机安装在固定架上端，其转轴与动力轮连接，所述动力轮与所述减速轮啮合连接，所述减速轮通过平键固定在所述阶梯轴上，且位于固定内侧。

优选的，所述气动夹紧机构包括送料支架、夹紧气缸和V型夹具，所述夹紧气缸安装在所述送料支架的顶部，所述夹紧气缸的活塞杆与V型夹具顶部连接，所述V型夹具与所述子弹的弹体外径大小相适配。

优选的，所述送料支架顶部和两侧安装有用于阻挡爆炸产生的冲击波和破片的防爆隔板，所述气动夹紧机构尾端后侧有用于减少金属射流对设备造成破坏的防爆沙箱。

优选的，动力伺服电机和进给伺服电机均为防爆电机。