[实用新型]一种报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及报废通用子母弹销毁处理技术领域，具体涉及一种报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构。

背景技术

报废通用子母弹子弹销毁作业是弹药技术保障面临的崭新课题。与传统弹药相比，通用子母弹子弹结构复杂、型号各异、规格不同、子母数量比较大，在原理、结构、材料、工艺和功能用途上有显著不同，给其销毁作业设备功能提出了新要求。现有的报废通用弹药技术保障设备由于适用弹药类型或弹种不同，不能有效完成大批量子弹流水作业、不同型号子弹通用传输进料、弹体摆放姿态自动检测等技术作业，难以满足报废通用子母弹子弹安全、可靠、高效、流畅等技术保障需求。

因此如何提供一种报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构，能够实现大批量子弹流水作业以及弹体摆放姿态自动检测，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构，能够实现大批量子弹流水作业、弹体摆放姿态自动检测等功能。

本实用新型实施例所采取的技术方案是，报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构，包括：机架、传输链条、自适应式卡弹托、检测开关和伺服电机，其中，所述传输链条用于传输子弹，安装在所述机架上；所述自适应式卡弹托为多个，等间距均匀分布在所述传输链条上，用于固定子弹；所述检测开关固定设置在所述机架的进料端，用于检测所述子弹的摆放是否反向；所述伺服电机固定设置在所述机架一端，用于驱动所述传输链条运行；所述检测开关与所述伺服电机联动，所述检测开关检测到弹体反向时，所述伺服电机停止运行。

优选地，所述自适应式卡弹托包括底座和设置在所述底座上的托弹部，所述底座用于和所述传输链条固定连接，所述托弹部用于固定子弹，所述托弹部与子弹相适配的面呈圆弧面，所述圆弧面的圆弧所在圆的直径为43mm，弦高为5.5mm。

优选地，所述传输链条为首尾相接的链条，由可拆卸链条组合而成。

优选地，所述检测开关包括光电检测头和挡板，所述挡板位于所述光电检测头下方。

优选地，所述伺服电机为防爆型电机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构，包括机架、传输链条、自适应式卡弹托、检测开关和伺服电机。工作时，将子弹摆放在传输链条上的自适应式卡弹托中，实现子弹传输方向、输送位置的固定，传输链条在伺服电机的驱动下，按照一定的传输速度，带动卡弹托运行，将子弹逐一输送至下一工位，实现大批量子弹流水作业。在运输过程中，位于机架进料端的检测开关对经过的子弹进行检测，若子弹的弹体反向，伺服电机停止运行，传输链条传输停止，待弹体位置正确放置后，重新运行。

因此，本实用新型提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构能够实现大批量子弹流水作业，以及弹体摆放姿态自动检测的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构的结构示意图。

上图中附图标记和部件名称的对应关系为：

1机架；2传输链条；3自适应式卡弹托；4检测开关；5伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1，本实用新型实施例提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构，包括机架1、传输链条2、自适应式卡弹托3、检测开关4和伺服电机5，其中，传输链条2用于传输子弹，安装在机架1上；自适应式卡弹托3为多个，等间距均匀分布在传输链条2上，用于固定子弹；检测开关4固定设置在机架1的进料端，用于检测子弹的摆放是否反向；伺服电机5固定设置在机架1一端，用于驱动传输链条2运行；检测开关4与伺服电机5联动，检测开关4检测到子弹反向时，伺服电机5停止运行。

本实用新型实施例提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构的工作过程：

将子弹摆放在传输链条2上的自适应式卡弹托3中，实现子弹传输方向、输送位置的固定，传输链条2在伺服电机5的驱动下，按照一定的传输速度，带动卡弹托运行，将子弹逐一输送至下一工位，实现大批量子弹流水作业。在运输过程中，位于机架1进料端的检测开关4对经过的子弹进行检测，若子弹的弹体反向，伺服电机5停止运行，传输链条2传输停止，待弹体位置正确放置后，重新运行。

因此，本实用新型提供的报废通用子母弹子弹销毁作业传输机构能够实现大批量子弹流水作业，以及弹体摆放姿态自动检测的功能。