[实用新型]一种中华龙的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能飞行器技术领域，尤其涉及一种中华龙的飞行器。

背景技术

中华龙是中华民族的象征，人们普遍认为中华龙是中华民族的图腾，是具有强大能力的精神象征，是优秀历史文化的传承和标志，是信仰载体和民族团结的情感纽带。虽然人们在绘画，雕刻，建筑，竞技活动等静止的形式表现对中华龙的敬仰和崇拜，但是不能够加深中华龙对华夏人的深刻影响，不能改变国外对中华龙的消极形象。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中华龙的飞行器，中华龙模型节骨与节骨之间用节骨弹簧连接，形成柔韧的躯体，节骨内有节骨桨叶电机，从鳞片层吸气，排出腹鳞片或左腹鳞片及右腹鳞片，形成反冲力，使得中华龙模型腾飞有力，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中华龙的飞行器，其特征在于：包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，所述电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，所述万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身前进、左右、上下的姿态的步进电机连接，所述节骨控制装置与用于在龙身各个节骨产生反冲力的电动机连接，所述四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，所述微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接，所述传感器装置包括视觉传感器、听觉传感器。

进一步地，所述龙头单元包括龙头和设置在龙头上的龙眼、龙角，所述龙头内部设置有右喉鳞步进电机、龙头桨叶电动机、喉鳞步进电机、喉鳞滑动块，所述喉鳞滑动块通过喉鳞线与喉鳞片连接，所述喉鳞片通过喉鳞转销钉设置在龙头下部，所述龙头的左右两侧分别设置有左喉鳞片、左喉鳞线、左喉鳞销钉和右喉鳞转销钉、右喉鳞片、右喉鳞线，所述左喉鳞片通过左喉鳞转动销钉与龙头连接，左喉鳞线与左喉鳞片连接，右喉鳞片也通过右喉鳞转动销钉与龙头连接，所述右喉鳞片、右喉鳞线连接。

进一步地，所述节骨单元上包括节骨和固定于节骨的鳞架，以及固定在鳞架的多层鳞片，多层鳞片之间设有用于节骨桨叶电动机吸气的空隙，节骨中设有用于穿过腹鳞线和腹鳞线套管的管腔，其管腔上面设计有一个桨叶电动机，管腔下面有一个腹鳞片，由腹鳞转销钉连接腹鳞片和节骨，腹鳞线的一端穿过节骨的节骨管腔，经过腹鳞片并与腹鳞片连接；管腔左边有个左腹鳞片,由左腹鳞转销钉连接左腹鳞片和节骨，所述左腹鳞片旋转幅度的调整是由左腹鳞线控制，进而由万旋关里面的左腹鳞小步进电机控制；管腔右边有个右腹鳞片,由右腹鳞转销钉连接右腹鳞片和节骨，所述右腹鳞片旋转幅度的调整是由右腹鳞线控制，进而由万旋关里面的右腹鳞小步进电机控制；节骨的一端连接节骨弹簧，节骨弹簧用于连接节骨与节骨之间的连接件。

进一步地，所述脚节骨单元包括脚节骨、节骨步进电机、肱骨、肱骨步进电机、指骨和指骨步进电机，与脚节骨一端对应配合的肱骨，以及与脚节骨另一端对应配合的指骨，所述脚节骨与肱骨之间有肱骨弹性圈，所述节骨步进电机里设置有节骨滑动块，所述节骨滑动块与肱骨的一端凸圆盘通过节骨线连接，所述肱骨的另一端凸起的半球体状与指骨一端凹形的半球体状相配合，肱骨与指骨之间设置有肱骨弹性圈，所述肱骨步进电机里设置有肱骨滑动块，所述肱骨滑动块与指骨的一端凸圆盘通过肱骨线连接；所述指骨的另一端有五个爪子，其中食指爪子的一端通过转动销钉把近节指骨和指骨一端形成转动连接，所述近节指骨和指骨内设置有近节弹簧，同时所述近节指骨上设置有挡板，所述近节指骨与中节指骨转动连接，且中节指骨和近节指骨内设置有中节弹簧，同时中节指骨上设置有挡板，所述中节指骨与远节指骨转动连接，且远节指骨和中节指骨内设置有远节弹簧，同时远节指骨上设置有挡板，所述指骨内设置指骨步进电机，所述指骨步进电机通过螺旋旋转带动对应的指骨滑动块移动，所述指骨、远节指骨、远节弹簧、中节指骨、中节弹簧、近节指骨、近节弹簧均穿过指骨线，所述远节指骨通过指骨线与指骨滑动块连接。