[实用新型]内转子式电机的转子装磁铁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及内转子式电机领域，具体涉及内转子式电机的转子装磁铁装置。背景技术

内转子式电机的转子结构如图2所示成圆柱形，由导磁材料制成，其外壁均匀分布有多个磁铁槽15，相邻的磁铁槽15壁上设有钉槽16，瓦片状的磁铁插入磁铁槽15后，通过插入钉槽16的钉子使磁铁槽壁变形外扩对磁铁两边进行挤压固定。目前的转子装配磁铁主要为人工操作，为保证电机的性能，所采用的磁铁均为吸力强劲的永磁铁，装配过程需要克服吸力，劳动强度大，速度慢，效率低；而且一旦与其他磁铁、转子、铁制工具的距离太近就会产生吸力，经常有装配工人由此而手指骨折，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供内转子式电机的转子装磁铁装置，可以解决现有技术采用人工装配内转子式电机的转子上的磁铁，导致效率低、存在安全隐患的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

内转子式电机的转子装磁铁装置，包括工作台，所述工作台上设置转子定位机构、磁铁储存机构和磁铁推送机构，所述磁铁储存机构连接磁铁推送机构，所述磁铁推送机构朝向安装在转子定位机构上的转子。

本实用新型的进一步方案是，所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒和滑动连接于套筒内腔的芯轴组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套轴前端的芯轴上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴通过万向节连接伸缩驱动机构，所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮。

本实用新型的进一步方案是，所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽的竖直部和设有磁铁导向槽的水平部，所述磁铁储槽中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽的出口连通磁铁导向槽，所述磁铁导向槽一端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。

本实用新型的进一步方案是，所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板，以及驱动推板的磁铁推送气缸组成。

本实用新型的进一步方案是，所述推板水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗。

本实用新型的优点在于：

一、将内转子式电机的转子定位固定，转子每转动一个角度，将磁铁依次插入磁铁槽完成装配动作，大幅降低工人的劳动强度，提高装配速度、效率，并且避免了装配过程中的人身伤害，降低安全隐患；

二、套轴的芯轴随伸缩驱动机构伸缩，其前端的定位键实现对转子的定位，使转子随套轴同步转动；

三、弹夹式的磁铁储存机构确保磁铁依次弹出，不会出现相互干涉，确保装配工作的稳定性；

四、推板底面的防呆槽实现每次动作刚好将相邻磁铁间的磁铁隔垫带出，防止磁铁隔垫被误送入磁铁槽以致装配次序混乱，提高装配工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为内转子式电机的转子结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的内转子式电机的转子装磁铁装置，包括工作台1，所述工作台1上设置转子定位机构、磁铁储存机构和磁铁推送机构，所述磁铁储存机构连接磁铁推送机构，所述磁铁推送机构朝向安装在转子定位机构上的转子。

所述转子定位机构包括由转动连接于支架的套筒41和滑动连接于套筒41内腔的芯轴42组成的套轴，所述套轴水平设置，所述套轴前端的芯轴42上设有与转子键槽配合的定位键，套轴后端的芯轴42通过万向节43连接伸缩驱动气缸44，所述套轴前端的前方还设有防磨辊轮14。

所述磁铁储存机构包括设有磁铁储槽61的竖直部和设有磁铁导向槽6的水平部5，所述磁铁储槽61中设有磁铁顶出弹簧，所述磁铁储槽61的出口连通磁铁导向槽6，所述磁铁导向槽6一端朝向转子定位机构，另一端连接磁铁推送机构。

所述磁铁推送机构由滑动连接于磁铁储存机构的推板7，以及驱动推板7的磁铁推送气缸8组成。

所述推板7水平设置，其底面设有与磁铁隔垫形成相匹配的防呆槽，所述磁铁储存机构与磁铁推送气缸8之间还设有回收磁铁隔垫的漏斗71。

装配时，伸缩驱动气缸44驱动芯轴42插入转子的中心孔，通过定位键确保转子随套轴同步转动，此时转子上的一个磁铁槽正对着磁铁导向槽6，磁铁推送气缸8驱动推板7将从磁铁储槽61进入磁铁导向槽6的磁铁推入转子上的磁铁槽中，在推板7复位的过程中，磁铁顶出弹簧将回字形的磁铁隔垫顶着贴合于推板7底面，推板7底面与磁铁隔垫相匹配的回字形防呆槽将磁铁隔垫从磁铁导向槽6后端带出落入漏斗71，防呆槽采用回字形而不是矩形槽是为了避免将磁铁也从磁铁导向槽6后端带出，推板7复位后，磁铁顶出弹簧将下一磁铁顶入磁铁导向槽6中，转动转子重复上述装配过程；装配结束后，伸缩驱动气缸44驱动芯轴42缩回，转子受重力跌落，在套轴前端下方设有一个斜坡，使转子滚动移开，便于下一个转子的装配，为防止磁铁的吸力干扰装配过程，磁铁储存机构、磁铁推送机构等均采用非导磁材料制作，如：不锈钢、铜。