[实用新型]一种基于机器视觉的循迹小车有效
| 申请号： | 201520762903.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204965187U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孙泽中;闫晓光 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 小车 | ||
1.一种基于机器视觉的循迹小车,其特征在于：包括单片机主控模块，摄像头及路由器模块，电脑处理平台系统，无线射频模块，电机及驱动模块，舵机转向模块，电源模块；所述单片机主控模块上连接有所述电机驱动模块，所述舵机转向模块，所述电源模块和所述无线射频模块，所述无线射频模块依次连接所述电脑处理平台系统和所述摄像头及路由器模块。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述单片机主控模块包括单片机，复位电路，晶振电路，电源电路。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述单片机选用MSP430F149。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述电脑处理平台系统包括图像处理系统和报警灯。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述图像处理系统利用LabVIEW软件的VISION模块开发。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述摄像头及路由器模块包括CCD摄像头和WIFI路由器。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述电源模块采用电压为12V，容量为6500mAh的可充电锂电池。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述电机及驱动模块包括370减速电机，BTN7871驱动电路。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述舵机转向模块采用MG995舵机。
10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的循迹小车，基特征在于：所述无线射频模块采用NRF24L01模块。
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