[实用新型]一种双向驾驶无轨胶轮车

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用机车技术领域，具体涉及一种双向驾驶无轨胶轮车。

背景技术

目前国内多数矿区使用的基本上都是单向行驶非四轮驱动的无轨胶轮车。虽然现有的无轨胶轮车在驾驶性能等方面都已经达到比较高的水平，但是在煤矿井下作业环境不是那么乐观的。车辆行驶至井下狭窄巷道或顺槽等无法掉头或者转向空间过小的地方时，虽然可以挂倒档行驶，但是井下巷道狭窄，驾驶员视线也受到局限，倒档驾驶很不方便，即使很少数的现用双向驾驶无轨胶轮车也存在转弯半径过大的弊端，无法灵活的在井下狭窄巷道或顺槽中运行，加之井下狭窄巷道或顺槽坑洼不平，车辆的震动和倾斜有时非常严重。因此，原有无轨胶轮车在使用时具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有胶轮车转弯半径大，坑洼路面行驶不平稳的问题。

为此，本实用新型提供了一种双向驾驶无轨胶轮车，包括车主体，在车主体的车架的两端分别设置着主驾驶室和副驾驶室，所述的车架上安装有柴油机、轴向变量泵和轮毂制动液压马达，所述的柴油机位于车架上对应于轮胎前方的位置，柴油机输出端连接着轴向变量泵，且轴向变量泵正好位于车架左右一对轮胎的正中间，轴向变量泵连接轮毂制动液压马达，轮毂制动液压马达安装在车架上对应于轮胎内侧的位置，轮毂制动液压马达连接着轮胎的轮毂，所述的轮毂制动液压马达有四个，分别对应连接于四个轮胎。

所述的车架上安装发动机支撑梁，柴油机通过发动机支腿和减震垫安装于发动机支撑梁上。

所述的车架上对应于轮胎的位置上安装纵臂，轮毂制动液压马达与轮胎固连并通过纵臂连接于车架。

所述的轴向变量泵通过法兰连接于柴油机，柴油机连接排气装置，所述排气装置包括安装在车架上的废气处理箱、波纹管、排气栅栏，所述的废气处理箱位于车架中部下方，排气栅栏位于主驾驶室下方位置，柴油机出气口通过波纹管与排气栅栏连接，排气栅栏通过波纹管与废气处理箱连接。

所述的四个轮胎中同侧轮胎连接同一轴向变量泵控制转速，实现差速转向。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种双向驾驶无轨胶轮车，可双向驾驶、四轮独立悬挂、四轮独立驱动、滑移转向，两端各设正向布置的驾驶室，具有独立的操作系统进行双向驾驶无需掉头。车身宽为1米结构窄小紧凑，可在井下狭窄巷道（或顺槽）机动灵活行驶。四轮独立驱动和独立悬挂，实现差速转向且转弯半径小，车身震动和倾斜小。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是双向驾驶无轨胶轮车的主视图。

图2是双向驾驶无轨胶轮车底盘的示意图。

附图标记说明：1、车架；2、主驾驶室；3、副驾驶室；4、货箱；5、柴油机；6、废气处理箱；7、波纹管；8、排气栅栏；9、轮胎；10、轮毂制动液压马达；11、纵臂；12、发动机支腿；13、发动机支撑梁；14、操作手柄；15、先导阀；16、轴向变量泵。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示，一种双向驾驶无轨胶轮车，包括车主体，在车主体的车架1的两端分别设置着主驾驶室2和副驾驶室3，其特征在于：所述的车架1上安装有柴油机5、轴向变量泵16和轮毂制动液压马达10，所述的柴油机5位于车架1上对应于轮胎前方的位置，柴油机5输出端连接着轴向变量泵16，且轴向变量泵16正好位于车架1左右一对轮胎9的正中间，轴向变量泵16连接轮毂制动液压马达10，轮毂制动液压马达10安装在车架1上对应于轮胎9内侧的位置，轮毂制动液压马达10连接着轮胎9的轮毂为轮毂提供动力，所述的轮毂制动液压马达10有四个，分别对应连接于四个轮胎9。

所述主驾驶室2、副驾驶室3分别安装于车架1的两端，均为正向布置，且各具独立的操作系统，实行操作互锁。所述轮毂制动液压马达10通过纵臂11独立悬挂于车架1，四个轮胎9各自固连一个轮毂制动液压马达10，实现四轮独立悬挂、驱动。四轮单独跳动，互不干涉，充分减小了车身的倾斜和震动。

本实用新型解决了普通胶轮车在井下狭窄巷道（或顺槽）无法掉头、转弯半径小，坑洼路面行驶不平稳的问题，在井下无法掉头的狭窄巷道（或顺槽）作业时，轻松实现双向驾驶，通过四轮独立悬挂、四轮独立驱动和滑移转向减小车身在坑洼不平井下巷道中的震动与倾斜，减小了车身转弯所需要的转向空间，提高车辆及井下人员的安全。

实施例2：