[实用新型]一种手持式引瞄装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瞄准装置技术领域，具体为一种手持式引瞄装置。

背景技术

随动转台是导弹发射系统的发射平台。随动转台能接收上位计算机发送的目标指向数据，并根据该目标指向数据控制伺服设备，从而实现对目标的自动精确跟踪功能。目前，上位计算机的目标指向数据主要来自雷达。当目标处于雷达盲区，雷达不能提供实时的目标指向数据时，或雷达发生故障时等雷达不能正常工作的状态时，随动转台由于自身光电设备视场很小，很难跟踪到目标。即随动转台自主作战时，操作人员很难凭借自身操作跟踪到目标。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种手持式引瞄装置，该装置不仅响应快、精度高，而且设备简单、成本低廉，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种手持式引瞄装置，包括：托架，所述托架下端设有手柄，手柄与托架连接处设有发送按键，手柄底部设有数据接口，所述托架内设有三维电子罗盘，三维电子罗盘电连接于罗盘控制板，罗盘控制板连接于数据接口，所述托架上端设有光学瞄准具，光学瞄准具后端的托架上设有电源指示灯、数据指示灯。

所述三维电子罗盘、罗盘控制板水平固定安装在托架内。

所述三维电子罗盘为XW-EC1730电子罗盘。

所述光学瞄准具采用EOTech551全息瞄准镜。

所述罗盘控制板包括单片机DSPIC30F4011。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以使系统操作人员在无雷达提供空情数据的情况下，自主地搜索并跟踪目标，并且该手持式引瞄装置功耗、成本均很低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的原理图。

图3为本实用新型的罗盘控制板工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～3所示，一种手持式引瞄装置，包括：托架3，所述托架3下端设有手柄8，手柄8与托架3连接处设有发送按键5，手柄8底部设有数据接口9，所述托架3内设有三维电子罗盘1，三维电子罗盘1电连接于罗盘控制板2，罗盘控制板2连接于数据接口9，所述托架3上端设有光学瞄准具4，光学瞄准具4后端的托架3上设有电源指示灯7、数据指示灯6。

所述三维电子罗盘1、罗盘控制板2水平固定安装在托架3内。

所述三维电子罗盘为XW-EC1730电子罗盘，采用全固态器件，内嵌温度传感器和温度补偿算法，可准确测量载体的航向和倾斜角。XW-EC1730的三轴数字磁力计可以测量磁场的强度和方向，同时将x、y、z参量输出。比起机械式或其他类型的磁力计，该产品功耗低、灵敏度高、响应快、体积小、可靠性高。XW-EC1730的倾斜传感器可以测量非水平状态下罗盘的姿态角度，用来补偿罗盘平面的磁场分量，提高测量精度并同时输出当前被测载体的姿态(横滚、俯仰角)。接口形式RS422。方位测量范围0～360°,姿态测量范围±60°，响应速度3～8次/秒，测量精度±0.2°。

所述光学瞄准具采用EOTech551全息瞄准镜，放大倍数1，镜片100％无视差，无眼距限制。使得人眼观察空中快速移动的目标更加便捷。

所述罗盘控制板包括单片机DSPIC30F4011。

本实用新型的工作原理为：

人的肉眼观察到目标后，使用光学瞄准具瞄准目标，同时将安装在手持式引瞄装置的托架内水平面上的三维电子罗盘输出的目标指向数据发送至罗盘控制板，罗盘控制板接收、解析目标指向数据，并根据预定算法处理三维电子罗盘输出的目标指向数据，在托架上的发送按键按下后将解算出的目标指向数据发送至上位计算机。将三维电子罗盘安装在手持式引瞄装置的水平基准面上，上电后实时测量方位和俯仰两个正交方向的水平倾角值，并发送至罗盘控制板。罗盘控制板接收到水平倾角值后，按预定算法计算出目标的方位及俯仰的角度值，当发送按键按下时，罗盘控制板将数据发送至上位计算机。

罗盘控制板内固化的程序中包含了一种目标指向数据处理算法，可根据三维电子罗盘发来的目标指向数据，推导出目标当前的精确位置，并将推导出的目标指向数据发送至所述上位计算机，从而使目标指向数据的误差变小。同时，当目标移动至超出人的视野时，罗盘控制板可进行小范围的目标指向数据推导。