[实用新型]一种智能乒乓球捡拾机器人有效
| 申请号： | 201520761167.X | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN205121336U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 单薏;陈才;周卫宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 乒乓球 捡拾 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能乒乓球捡拾机器人，包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块，其特征在于：所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机，输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块，所述电源模块的输出端电连接控制器，所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述超声波探测模块的探头采用镀膜晶片结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述舵机的前端设有机械手。
4.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述红外探测模块内部设有漫反射式光电开关。
5.根据权利要求1所述的一种智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述电源模块为充电锂电池。
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