[实用新型]一种多斜面夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是指一种多斜面夹持器。

背景技术

目前，进入21世纪已经15年了，但餐厨刀具产业目前依然靠手工操作的落后生产方式，劳动力成本大幅增加及劳动力缺乏更使企业如遇雪上加霜，严重阻碍了企业和行业的发展。

SK801A型智能磨削机的6轴连动功能可以实现机械化加工。但是工件如何能够牢固和准确的装夹是一个关键问题。

刀具的手柄形状为曲线与曲面的复合体，加工动作复杂同时加工时的磨削力很大，这就要求有一个强力且高刚性的机械手。目前已知的机械手都是作为移动对象使用，大部份用真空吸嘴或微型气缸，无法在智能磨削机上使用。

实用新型内容

本实用新型提出一种多斜面夹持器，解决了现有技术中餐厨刀具产业目前依然靠手工操作、工件如何能够牢固和准确的装夹的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多斜面夹持器，包括加力杆、浮动卡套、多斜面夹头、多斜面套筒，所述的多斜面夹头设置在多斜面套筒内，所述的加力杆通过浮动卡套与多斜面夹头相连。

进一步的，所述多斜面夹头、多斜面套筒为至少两组斜面。

进一步的，所述加力杆的动力源可以为气动力、液动力或机械力。

有益效果：本实用新型可以应用在SK801型智能磨削机上，也可以应用在各种机器人或机械手上，解决了现有技术中餐厨刀具产业目前依然靠手工操作、工件如何能够牢固和准确的装夹的问题。由斜面产生的夹紧力巨大，可以牢固地夹紧工件。轴向移动量小，因而体积小占用机器的空间小，多斜面夹持器结构简单，易制造，成本底，多斜面夹持器一旦装配完成后是不可拆解的，专利保护性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多斜面夹持器的平面结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种多斜面夹持器，包括加力杆1、浮动卡套2、多斜面夹头3、多斜面套筒4，所述的多斜面夹头3设置在多斜面套筒4内，所述的加力杆1通过浮动卡套2与多斜面夹头3相连。

进一步的，所述多斜面夹头3、多斜面套筒4为至少两组斜面。

进一步的，所述加力杆1的动力源可以为气动力、液动力或机械力。

本实用新型加力时加力杆1向左移动，通过浮动卡套2将多斜面夹头3向左推，多斜面夹头3与多斜面套筒4的斜面接触后产生的分力，使多斜面夹头3向中心移动把工件5夹紧。

降低了生产成本，提高了产品质量和生产效率，创造了良好的企业效益和社会效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。