[实用新型]一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手有效
| 申请号： | 201520760462.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN205111845U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 唐粲;尹林林;孙坤;沙晓晨 | 申请（专利权）人： | 昆山孚思格机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 筒子 烘干 上下 圆柱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：包括基础立柱、水平摆动关节、悬臂梁、水平直线运动关节、竖直直线运动关节、夹爪整体旋转关节和抱纱夹爪；所述的水平摆动关节固定在基础立柱上；所述悬臂梁固定在基础立柱上；所述的水平直线运动关节固定在悬臂上；所述的竖直运动关节垂直正交固定在水平直线运动关节；所述的夹爪整体旋转关节固定竖直运动关节上；所述的抱纱夹爪固定在旋转关节上。
2.权利要求1所述的一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：所述悬臂梁通过水平摆动关节绕基础立柱旋转。
3.权利要求1所述的一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：所述水平直线运动关节通过其实现半径方向的定位。
4.权利要求1所述的一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：所述竖直运动关节通过水平运动单元作水平移动。
5.权利要求1所述的一种筒子纱烘干上下料4轴圆柱机械手，其特征在于：所述抱纱夹爪为双气缸紧凑型结构，减少抓纱时与纱笼或其他设备的干涉。
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