[实用新型]动平衡系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种动平衡系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼轴及桨夹销轴。其中，旋翼轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。

现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼只能在沿旋翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼+旋翼销轴)的重心靠近旋翼销轴，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴，而盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量时，也会影响尾旋翼的转速，影响无人机飞行作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种动平衡系统，通过增设动平衡组件来控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度，解决了或部分解决了现有技术中因盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量而对无人机的正常飞行造成影响的技术缺陷。

本实用新型提供了一种动平衡系统，应用于无人直升机，所述动平衡系统包括：尾旋翼；旋翼轴；动平衡组件；其中，所述旋翼轴通过所述动平衡组件与所述尾旋翼转动连接，且所述尾旋翼的转动平面与所述无人直升机上设置的桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡组件控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度。

可选的，所述动平衡组件包括：至少一个垫片；动平衡杆，所述动平衡杆的端部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且所述动平衡杆的中间部位开设有旋转孔，所述旋翼轴穿过所述旋转孔与所述尾旋翼转动连接；第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓对应的与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓对应的与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述垫片置于所述第一螺栓与所述第一螺纹孔之间、和/或、所述垫片置于所述第二螺栓与所述第二螺纹孔之间。

有益效果：

本实用新型提供的一种动平衡系统，通过增设动平衡组件，将所述旋翼轴与所述尾旋翼转动连接，且所述尾旋翼的转动平面与所述无人直升机上设置的桨翼的转动平面相垂直，并通过动平衡组件控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度，解决了或部分解决了现有技术中因盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量而对无人机的正常飞行造成影响的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的整体结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的第二侧的局部剖视图；

图4为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的第三侧的局部剖视图；

图5为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的进风系统的主视图；

图6为图5提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的进风系统的整体结构示意图；

图7为图5提供的进风系统的进气罩的俯视图；

图8为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图一；

图9为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图二；

图10为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的排气系统的主视图；

图11为图10提供的排气系统的侧视图；

图12为图10提供的排气系统中的第二柔性连接件的结构示意图；

图13为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系示意图；

图14为图13提供的进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系主视图；

图15为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系示意图；

图16为图15提供的进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系主视图；

图17为图1提供的将动平衡系统用于与无人直升机时的冷却系统、发动机及第一罩体的连接关系主视图；