[实用新型]无人直升机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中，在无人直升机机身的底部，通常设置有用于外界空气进入的进风口，用于外界的空气通过该进入口流入机身的内部，进而在发动机的作用下进行燃烧，为无人直升机的飞行提供动力。

但是，由于无人直升机在空中飞行时存在一定的飞行速度，这就使得机身周围的空气相对于机身本身存在相对的空气流速。当外界的空气由设置在机身底部的进风口流入时，由于空气相对于机身的流动方向与空气由进风口流入机身内部的方向相互垂直，这就造成了机身外的空气并不能快速、高效的流入机身中，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而造成气体燃烧不充分，最终对无人直升机的正常飞行造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人直升机，通过将进风方向与相对于无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下顺利流入进风系统中，解决了或部分解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。

本实用新型提供了一种无人直升机，包括头部、机身和尾部，所述机身包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，且所述第一侧上设置有用于所述无人直升机飞行的桨翼，所述第四侧上设置有用于所述无人直升机降落的起落架，所述第二侧和所述第三侧对称地分布在所述第一侧和/或所述第四侧的两侧，使得由所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧合围形成所述机身；所述无人直升机还包括：进风系统，所述进风系统固定于所述第二侧上，且所述进风系统的进风方向朝向所述头部的方向；排气系统，所述排气系统固定于所述第三侧上，且所述排气系统的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统排出；冷却系统，所述冷却系统固定于所述第一侧上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却；动平衡系统，所述动平衡系统转动地固定于所述尾部，且所述动平衡系统的转动平面与所述桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统的转动控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度；其中，所述进风系统的进风方向和所述排气系统的排气方向相平行，并通过将所述进风方向与相对于所述无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得所述气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下流入所述进风系统中。

可选的，所述进风系统包括：进气罩，所述进气罩固定于所述第二侧上，且所述进气罩的进风方向朝向所述头部的方向；发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，并位于所述第二侧和所述第三侧之间，且所述发动机与所述进气罩连接，使得所述气流通过所述进气罩流入所述发动机中燃烧。

可选的，所述进气罩包括：进风口，所述进风口用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入；滤网，所述滤网固定于所述进风口处，以对流进所述进风口的气流进行过滤；缓冲室，所述缓冲室内设置有一隔板；其中，通过所述隔板将所述缓冲室分成第一区域和第二区域，使得经过所述滤网的所述气流先进入所述第一区域得到缓冲，且缓冲后的所述气流再从所述第一区域流入所述第二区域，并通过第二区域流入所述发动机中。

可选的，所述排气系统包括：排气管，所述排气管设置在所述第三侧上，且所述排气管的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述发动机中燃烧产生的尾气通过所述排气管排出；隔热罩，所述隔热罩设置在所述发动机和所述排气管之间，以将所述排气管与所述机身的内部空间相隔离。