[实用新型]激光测距雷达

权利要求书

1.一种激光测距雷达，其特征在于，包括：外接电源、激光发 射装置、激光接收装置和处理模块，所述激光发射装置包括脉冲红 外激光二极管和用于汇聚所述脉冲红外二极管发射的激光的发射透 镜，所述激光接收装置包括PIN光电二极管和用于汇聚所述激光到 PIN光电二极管感光区域的接收透镜；

所述发射透镜与所述脉冲红外激光二极管耦合，所述脉冲红外 激光二极管与所述处理模块耦合，所述处理模块与所述PIN光电二 极管耦合，所述PIN光电二极管与所述接收透镜耦合。

2.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述发 射透镜为双凸透镜。

3.根据权利要求1或2所述的激光测距雷达，其特征在于，所 述接收透镜为双凸透镜。

4.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述处 理模块包括时间积分电路和处理器，所述时间积分电路与所述处理 器耦合，所述处理器分别与所述脉冲红外激光二极管和所述PIN光 电二极管耦合。

5.根据权利要求4所述的激光测距雷达，其特征在于，所述处 理模块还包括用于滤除所述PIN光电二极管输出的电信号中的干扰 信号的电压比较器，所述电压比较器的输入端与所述PIN光电二极 管耦合，所述电压比较器的输出端与所述处理器耦合。

6.根据权利要求5所述的激光测距雷达，其特征在于，所述处 理模块还包括用于调节电压比较器内设参数的调节电路，所述电压 比较器与所述调节电路连接，所述调节电路包括第三十一电阻、第 十八电阻、第三十三电阻和第一可变电阻，所述第三十一电阻的一 端接入所述外接电源后，另一端连接所述第一可变电阻的输入端， 所述第一可变电阻的另一端串接所述第三十三电阻后接地，所述第 一可变电阻的滑动端串接所述第十八电阻后连接至所述电压比较 器。

7.根据权利要求4至6任一所述的激光测距雷达，其特征在于， 所述处理器包括主处理单元和协处理单元，所述主处理单元与所述 红外脉冲激光二极管耦合，所述主处理单元与所述协处理单元耦合， 所述协处理单元分别与所述PIN光电二极管和所述时间积分电路耦 合。

8.根据权利要求7所述的激光测距雷达，其特征在于，还包括 供电模块，所述供电模块包括用于将所述外接电源转换成主电源的 主电源转换电路和用于将所述主电源转换成直流脉冲电压的自感升 压电路；

所述主电源转换电路包括滤波电容、第一线性稳压器、第二线 性稳压器、第六十四平衡电阻和第六十五平衡电阻，所述第一线性 稳压器和所述第六十四平衡电阻串联成第一稳压支路，所述第二线 性稳压器与所述第六十五平衡电阻串联成第二稳压支路，第一稳压 支路与第二稳压支路并联成稳压总路，所述外接电源与所述稳压总 路的输入端连接，所述稳压总路的输出端为第一电源点，所述第一 电源节点分别与所述激光发射装置、所述处理模块和所述激光接收 装置连接；

所述自感升压电路包括振荡器、第二十三电阻、第七开关三极 管和第一电感，所述主电源与所述振荡器的输入端连接，所述振荡 器的输出端串接所述第二十三电阻后，与所述第七开关三极管的基 极耦合，所述第七开关三极管的发射极接地，所述第七开关三极管 的集电极连接所述第一电感的一端，所述第一电感的另一端为第二 电源节点，所述第二电源节点分别与所述激光发射装置和所述激光 接收装置连接。