[实用新型]一种机器人用谐波减速器轴承外环有效

专利信息
申请号: 201520758685.6 申请日: 2015-09-29
公开(公告)号: CN205025937U 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 张杰;周平;张小炎;张瀚;袁恒 申请(专利权)人: 嵊州市新华轴承有限公司
主分类号: F16C33/58 分类号: F16C33/58
代理公司: 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 代理人: 蒋卫东
地址: 312400 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 谐波 减速器 轴承
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域,具体讲是一种机器人用谐波减速器轴承外环。

背景技术

工业机器人中需要用到大量的轴承,其主要功能是支撑机械旋转体,用以降低部件在传动过程中的机械载荷摩擦系数。但由于快速、反复的转动轴承内部会产生大量的热量,特别是轴承外环与滚子之间的摩擦,产热量尤为严重,如果散热性差,轴承非常容易损坏。目前,通常采取在轴承外环上开设散热孔的方式来进行散热,但是该种散热方式散热效果不甚理想。

为了解决上述技术问题,本案由此而生。

发明内容

本实用新型的目的在于:提供一种散热效果好、使用寿命长的机器人用谐波减速器轴承外环。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人用谐波减速器轴承外环,包括外环本体,外环本体的内圈面上开设有用于安装滚子的V型槽,所述外环本体上沿着圆周方向开设有若干容置孔,容置孔的内端与V型槽连通,外端位于外环本体的外圈面上,每个容置孔内均设置有导热性硅胶体。

进一步地,所述导热性硅胶体的内端为与V型槽相匹配的V形结构,外端的端面低于所在容置孔的孔口。

进一步地,所述容置孔为从内端向外端逐渐增大的结构,导热性硅胶体为与容置孔相匹配的从内端向外端逐渐增大的结构。

进一步地,所述容置孔沿着外环本体的圆周方向均匀分布。

本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型机器人用谐波减速器轴承外环,外环本体与滚子摩擦产生的热量可通过导热性硅胶体向外传递,从而迅速、彻底的实现将热量从轴承内部向轴承外部转移,并最终通过空气散发掉,从而确保整个轴承散热效果好,使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型机器人用谐波减速器轴承外环的剖视图。

图2图1中A-A向剖视图。

图中所示:1、外环本体2、V型槽3、容置孔4、导热性硅胶体。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所示:一种机器人用谐波减速器轴承外环,包括外环本体1,外环本体1的内圈面上开设有用于安装滚子的V型槽。外环本体1上沿着圆周方向开设有若干容置孔3,容置孔3的内端与V型槽2连通,外端位于外环本体1的外圈面上。每个容置孔3内均设置有导热性硅胶体4。

本实施例中,导热性硅胶体4的内端为与V型槽2相匹配的V形结构,外端的端面低于所在容置孔3的孔口。如此设计,导热性硅胶体4与轴承安装孔的内壁之间具有一定间隙,利于热量散发到空气中,可进一步提高轴承的散热性能。同时将导热性硅胶体4的内端设计成V型结构,使之与V型槽2相匹配,如此不会对槽内滚子的活动有任何影响,确保轴承工作稳定、可靠。

本实施例中,所述容置孔为从内端向外端逐渐增大的结构,导热性硅胶体为与容置孔相匹配的从内端向外端逐渐增大的结构。如此设计,热量由从内向外逐渐扩散的趋势,可在一定程度上提高散热效率,进而提高整个轴承的散热效果。

为了进一步提高散热效果,本实施例中,容置孔3沿着外环本体1的圆周方向均匀分布。

以上所述的导热性硅胶是一种现有物质,它是用导热性填料配制的脱醇型单组份RTV硅橡胶,具有极佳的热传递、散热性能。

本实用新型机器人用谐波减速器轴承外环,外环本体1与滚子摩擦产生的热量可通过导热性硅胶体4向外传递,从而迅速、彻底的实现将热量从轴承内部向轴承外部转移,并最终通过空气散发掉,从而确保整个轴承散热效果好,使用寿命长。

以上所述依据实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

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