[实用新型]一种船体外壁往复式自动喷漆系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船体外壁的喷漆系统，具体涉及一种船体外壁往复式自动喷漆系统。

背景技术

在造船、修船等重工业行业，特别是修船行业，需要对船体外壁进行喷漆处理，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在搭建的脚手架上或在高空作业车的工作斗内进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的安全存在一定的隐患，体力消耗很大，工作环境中的有毒有害气体，对操作人员的健康极为有害。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种只需按下控制开关按钮就可自动完成船体外壁的喷漆处理的船体外壁往复式自动喷漆系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种船体外壁往复式自动喷漆系统，所述喷漆系统包括：

车体，所述车体顶端设有机械臂安装端；

机械臂，所述机械臂的一端安置在机械臂安装端上，所述机械臂可在车体上进行伸缩；

往复式喷漆机械手，所述往复式喷漆机械手设置在机械臂地另一端，所述往复式喷漆机械手上设有喷枪，往复式喷漆机械手可带动喷枪进行水平运动；

控制开关，所述控制开关分别与机械臂配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述车体上设有液压杆，所述液压杆与机械臂连接，所述液压杆可带动机械臂在车体上进行旋转。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述往复式喷漆机械手内设有防爆伺服电机，所述防爆伺服电机与喷枪配合连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，大大提高了对船体外壁的表面处理效率，使表面处理更均匀更彻底，保护了操作人员的身体健康。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的船体外壁往复式自动喷漆系统，其包括车体100、机械臂200、往复式喷漆机械手300和控制开关。

车体100，其可在船体外壁周围进行自动移动。

在车体100顶端设有机械臂安装端110和液压杆120，机械臂安装端110是用于安装机械臂200，液压杆120通过自身进行伸缩从而带动机械臂200进行旋转。

机械臂200，其安置在机械臂安装端110上，并且机械臂200可在机械臂安装端110上进行旋转。

机械臂200其自身可进行伸缩，这样保证往复式喷漆机械手300在喷漆时可进行竖直方向的移动，便于方向调节。

液压杆120具体支撑在机械臂200的底端，当液压杆120进行伸缩时，其可带动机械臂200在机械臂安装端110上旋转，这样便于往复式喷漆机械手300在喷漆时，进行上下方向的角度调节。

通过上述实施，可以非常精准的控制往复式喷漆机械手300的喷漆方向，从而替代人工喷漆。

往复式喷漆机械手300，其设置在机械臂200的顶端，其是用于对船体外壁进行喷漆。

在往复式喷漆机械手300上设有一喷枪，喷枪可将油漆喷涂到船体外壁上，在往复式喷漆机械手300内设有防爆伺服电机，防爆伺服电机与喷枪配合连接，防爆伺服电机可带动喷枪进行水平移动，可精准控制喷枪的移动速度。

防爆伺服电机还能确保本系统在含有可燃气体的环境中安全运行，大大提高了安全性。

另外，往复式喷漆机械手300在运动中始终与船体外壁保持恒定距离，这样可进一步提高喷漆效果。

控制开关，其与机械臂200连接，其可控制机械臂200伸缩，这样只需按下控制开关按钮就可自动完成船体外壁的喷漆处理，操作非常方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。