[实用新型]一种轻型货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种轻型货叉。

背景技术

货叉是穿梭车及堆垛机中最重要的一部分，现有的货叉有的能实现长距离的伸缩，但是体积大，导致穿梭车或堆垛机的体积大，比较笨重，相应的与之配合的巷道占用的空间也大，不能提高立体仓库空间利用率和作业灵活性，有的穿梭车或堆垛机虽然整体体积小，但是此种穿梭车或堆垛机的货叉的伸长长度受限，存取不到最远端货物，货叉虽然整体体积小，但是不能实现长距离的伸缩，导致巷道增多，占用较大的仓储面积，且密集性差，不能满足高智能、高效率的立体仓储系统的需求，并且增加用地，管理运营成本高。

目前，未有好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种伸出长度长、作业灵活度高的轻型货叉。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型货叉，包括：

中叉、其分别设置有内叉滑动机构以及外叉滑动机构；

内叉，其沿中叉长度方向通过内叉滑动机构左右滑动安装于中叉上；

外叉，其沿中叉长度方向通过外叉滑动机构左右滑动安装于中叉上；

中叉动力驱动机构，其用于驱动中叉相对外叉左右运动；

以及内叉动力驱动机构，其用于在中叉相对外叉运动时，使内叉相对中叉向一侧运动，且其运动方向与中叉相对外叉的运动方向保持一致；

所述内叉的外侧端摆动安装有拨叉，所述拨叉连接于拨叉控制器，所述拨叉在拨叉控制器的控制下实现水平状态和竖直状态的位置变化。

上述内叉滑动机构包括安装于中叉中间部位的内叉滑轨单元以及若干转动安装于内叉上的的滑动轮Ⅱ，各个所述的滑动轮Ⅱ滚动安装于内叉滑轨单元中。

上述外叉滑动机构包括分别设置于中叉上下两端的外叉滑轨单元Ⅰ、若干转动安装于外叉上端的上滑动轮以及若干转动安装于外叉下端的下滑动轮，各个所述上滑动轮（滚动安装于中叉上端的外叉滑轨单元Ⅰ上，各个所述的下滑动轮滚动安装于中叉下端的外叉滑轨单元Ⅰ上。

上述中叉动力驱动机构包括转动安装于外叉上且连接于电机的驱动带轮、分别等高安装于外叉左右两端的同步带轮以及包绕于驱动带轮以及两个同步带轮上的单面齿同步带，所述外叉上设置有若干用于张紧单面齿同步带的张紧轮，所述中叉下端设置有压板，所述压板与单面齿同步带压紧固定。

上述内叉动力驱动机构包括分别呈对角设置于中叉上的安装孔Ⅰ以及安装孔Ⅱ以及分别转动安装于安装孔Ⅰ以及安装孔Ⅱ中的第一滚轮和第二滚轮，第一开环差动带以及第二开环差动带水平设置，第一开环差动带和第二开环差动带的一端分别相互呈对角固定于外叉上，其另一端分别绕过第二滚轮以及第一滚轮后相互呈对角固定于内叉上，所述第一开环差动带和第二开环差动带与外叉和内叉固定位置的对角线方向一致，与中叉上的安装孔Ⅰ与安装孔Ⅱ的对角线的方向相反。

上述拨叉控制器包括驱动电机以及单片机，所述驱动电机控制连接于单片机，所述拨叉安装于驱动电机的输出轴上。

上述外叉滑动机构包括安装于中叉中间部位的外叉滑轨单元Ⅱ以及若干安装于外叉上的滑动轮Ⅰ，各个所述的滑动轮Ⅰ滚动安装于外叉滑轨单元中，所述外叉滑轨单元与内叉滑轨单元分别位于中叉的前后两侧，且相互对称。

上述内叉滑轨单元包括水平固定于中叉上的上横板以及固定于中叉上位于上横板下方且与上横板相平行的下横板，所述上横板的下端以及下横板的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴Ⅰ分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴Ⅰ相对长槽部分露出，所述滑动轮Ⅱ沿圆周方向设置有与光轴Ⅰ相配的弧形槽，所述滑动轮Ⅱ上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴Ⅰ上，所述中叉设置有用于固定光轴Ⅰ挡板。

上述外叉滑轨单元Ⅰ包括沿长度方向设置于中叉上下两端的长槽以及水平嵌入固定于中叉上端与下端长槽中且相互平行的光轴Ⅱ，所述光轴Ⅱ相对长槽部分露出，所述上滑动轮与下滑动轮沿圆周方向设置有与光轴Ⅱ相配的弧形槽，所述上滑动轮与中叉上端的光轴Ⅱ滚动连接，所述下滑动轮与中叉下端的光轴Ⅱ滚动连接

上述外叉滑轨单元Ⅱ包括水平固定于中叉上的上横板以及固定于中叉上位于上横板下方且与上横板相平行的下横板，所述上横板的下端以及下横板的上端沿长度方向分别相对设置有长槽，两个光轴Ⅱ分别嵌入固定于上下两个长槽内，且光轴Ⅱ相对长槽部分露出，所述滑动轮Ⅰ沿圆周方向设置有与光轴Ⅱ相配的弧形槽，所述滑动轮Ⅰ上下两端分别通过弧形槽滚动安装于两个光轴Ⅱ上，所述中叉设置有用于固定光轴Ⅱ挡板。