[实用新型]全自动磨齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机。

背景技术

割草机刀片在生产过程中需要对其外周上的刀齿进行打磨，使其刀齿更锋利，目前刀齿的打磨都是人工来操作的，操作人员先固定刀片，然后用简易的刀头或砂轮去打磨刀齿，这种加工方式不但工作效率低下，而且加工出来的各个刀齿的锋利程度都不一样，严重影响了使用效果，同时操作人工在固定刀片以及对刀片的打磨过程中容易受伤，安全性差。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种安全性好、工作效率高的全自动磨齿机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的全自动磨齿机，包括机架，所述机架上从左到右依次设有第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架左端设有待处理工位，第一支架右端设有完工工位，所述第二支架上设有加工工位，所述第三支架上设有进给机构，所述进给机构左端设有刀头，所述进给机构与左右往复气缸相连，从而使刀头可靠近或远离加工工位，所述刀头与旋转电机相连；

所述机架上还设有第四支架，该第四支架位于第二支架右后方，所述第四支架上设有拨动件，所述拨动件呈倾斜设置，所述拨动件位于加工工位右侧并朝向加工工位，所述拨动件与上下往复气缸相连，从而使拨动件可上下移动；

所述机架上还设有送料杆，所述送料杆位于第一支架与第二支架的前方，所述送料杆与转动气缸相连，从而使送料杆可左右摆动，所述送料杆靠近第一支架一侧设有吸盘，所述吸盘与第一前后往复气缸相连，从而使吸盘可前后移动。

所述吸盘上设有电磁铁。

所述待处理工位与完工工位上设有第一工件定位柱，所述加工工位上设有第二工件定位柱，所述第一工件定位柱的长度大于所述第二工件定位柱的长度。

所述第三支架上还设有横向设置的支撑杆，所述支撑杆远离第三支架一端上设有限位杆，所述限位杆正对加工工位，所述支撑杆与第二前后往复气缸相连，从而使限位杆可远离或靠近加工工位。

所述完工工位的高度高于待处理工位的高度，所述待处理工位的高度高于加工工位的高度。

本实用新型得到的全自动磨齿机，其技术效果是：通过上述全自动磨齿机，可以大大提高工作效率，而且加工出来的刀齿的锋利程度一致，降低报废率，降低了生产成本，并且无需操作人员对其进行固定，降低了操作人员的劳动量，安全性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供的全自动磨齿机，包括机架1，机架上从左到右依次设有第一支架2、第二支架3以及第三支架4，第一支架左端设有待处理工位5，第一支架右端设有完工工位6，第二支架上设有加工工位7，第三支架上设有进给机构8，进给机构8左端设有刀头9，进给机构与左右往复气缸10相连，从而使刀头9可靠近或远离加工工位，刀头与旋转电机相连；

机架上还设有第四支架11，该第四支架位于第二支架3右后方，第四支架上设有拨动件12，拨动件呈倾斜设置，拨动件位于加工工位右侧并朝向加工工位，拨动件与上下往复气缸相连，从而使拨动件可上下移动；

机架上还设有送料杆13，送料杆13位于第一支架与第二支架的前方，送料杆与转动气缸相连，从而使送料杆可左右摆动，送料杆靠近第一支架一侧设有吸盘19，吸盘与第一前后往复气缸14相连，从而使吸盘可前后移动。

为了方便吸盘吸取刀片，吸盘上设有电磁铁，通电时使吸盘具有磁性，可以吸取刀片，断电时，吸盘不可以吸取刀片。

为了方便固定刀片，待处理工位与完工工位上设有第一工件定位柱15，加工工位上设有第二工件定位柱16，第一工件定位柱的长度大于第二工件定位柱的长度。

第三支架上还设有横向设置的支撑杆17，支撑杆远离第三支架一端上设有限位杆18，限位杆正对加工工位，支撑杆与第二前后往复气缸相连，从而使限位杆可远离或靠近加工工位，通过限位杆对位于加工工位上的刀片进行限位，保证刀片的磨齿效果。

完工工位的高度高于待处理工位的高度，待处理工位的高度高于加工工位的高度。待处理工位、完工工位以及加工工位之间形成的弧度与送料杆摆动时的弧形相一致。

操作人员先将待处理的刀片固定到待处理工位5上，送料杆13转动到与待处理工位相对应的位置，然后吸盘19在第一前后往复气缸14的作用靠近位于待处理工位上的刀片并吸取刀片，再回到初始状态，送料杆在转动气缸的作用下向右转动一定角度到与加工工位相对应的位置，吸盘在第一前后往复气缸的作用下靠近加工工位并将刀片固定到第二工件定位柱上，然后吸盘回到初始状态，送料杆往左转动一定角度到与完工工位6相对应处，支撑杆17在第二前后往复气缸的作用下靠近加工工位，从而使限位杆18靠近刀片并与刀片的侧面相接触，拨动件12在上下往复气缸的作用下向下移动一定距离，推动刀片外周的其中一个刀齿与刀头相对应，刀头在左右往复气缸的作用下往左移动一定距离，刀头在旋转电机的作用下对刀齿进行打磨，打磨好后停止旋转并在左右往复气缸的带动下往右移动，拨动件在上下往复气缸的作用下向下移动一定距离，推动刀片外周上的另一刀齿往下转动并与刀头相对应，然后刀头往左移动并旋转打磨，如此循环往复，使刀片外周所有的刀齿都进行打磨，整个刀片的刀齿都打磨好之后，刀片往右移动一定距离并停止转动，拨动件恢复到初始状态，限位杆远离加工工位，送料杆转动到加工工位，吸盘吸取加工完毕的刀片，然后送料杆转动到完工工位对应处，吸盘将加工完毕的刀片固定到完工工位上的第一工件定位柱上，再进行下一个待处理刀片的磨齿加工。